適用多種水域的智能水面清掃無人船成功試航
2018-02-08 15:39 來源：新華網
記者從中科院合肥智能機械研究所獲悉，該所專家研發出適用多種水域、可清掃多種水面漂浮物和垃圾的智能水面清掃無人船，近日已在上海和常州成功試航。
據悉，該無人船采用雙體船結構，總長6米，最大排水量4噸，垃圾艙容量3立方米。船體外觀造型類似一輛在水面飛馳的“跑車”，兩個明輪推進器像是“車輪”，垃圾清掃裝置和儲存艙都隱藏在可滑動的“車蓋”里。動力系統采用柴油發電機和大容量電池，加滿油能一次性持續作業60個小時以上。
目前，我國針對成片的水葫蘆、植物枝葉與水面漂浮垃圾，基本上都是人工打撈清除，效率低下。雖然市場上有少數清潔無人船，但智能化程度較低、船體較小、垃圾收集量也小，動力和續航不足，只適用于簡單清潔城市內河道和面積較小的水域。
研發團隊負責人余道洋介紹，該智能水面清掃無人船采用與無人駕駛汽車類似的自動駕駛技術，高精度定位模塊、多線激光雷達和毫米波雷達相組合的自主巡航模式，能精確控制無人船航行中與河岸的相對距離，確保無人船不僅能在寬闊水域自主巡航，也能適應各種狹窄河道。
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