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傳統集裝箱碼頭如何實現全流程無人自動化作業?看“天津樣板”

2021-01-18 13:36  來源:天津港


1月17日上午,在天津港正在建設的全球首個港口自動化駕駛示范區內,一排排無人駕駛電動集卡按照預設指令在自動化軌道橋下精準對位,裝載集裝箱后從自動化堆場魚貫而出,有序經過自動加解鎖站,在北斗導航系統的指引下,按照實時測算的最優行駛線路,停靠到預定地點,由遠程控制自動化岸橋從無人駕駛電動集卡上抓取集裝箱,穩穩落在集裝箱貨輪上,整個流程一氣呵成,標志著全球首創傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級改造項目在天津港實現全面運營。

天津市副市長孫文魁宣布項目全面運營。天津市政府副秘書長李彩良,天津市相關委辦局、新區人大常委會、交通運輸部駐津單位、合作企業負責同志出席活動。天津市交通運輸委黨委委員、市港航局局長王洪海,天津港集團黨委書記、董事長褚斌分別致辭,天津港集團黨委副書記、總裁焦廣軍主持,副總裁楊杰敏,總工程師王偉參加活動。
當前,全球港口98%以上的集裝箱碼頭都是傳統人工操作碼頭,自動化升級改造成為港口發展的必然趨勢。而目前自動化碼頭均為新建碼頭,大部分是以堆場自動化為主的半自動化碼頭,已建成使用的全流程自動化集裝箱碼頭全球只有10余個。現有的自動化碼頭技術方案無法解決傳統人工碼頭的全自動化升級改造需求。如何在傳統集裝箱碼頭基礎上進行技術升級改造,實現全流程無人自動化作業,是擺在全球港口面前的一道世界性難題。

中國是世界港口大國,作為新中國第一個專業化集裝箱碼頭誕生地,天津港集團始終牢記習近平總書記關于港口發展的一系列重要指示精神,堅定不移走中國特色自主創新道路,面向世界科技前沿和國家重大需求,憑著勇闖“無人區”的勇氣,堅持自主設計、集成創新、聯合攻關,攜手上海振華、中國重汽、主線科技、寧波偉隆等行業領軍企業,在集成應用多項具有中國自主知識產權的國際尖端技術基礎上,自主創新研發多項自動化碼頭“高科技”:

在率先實現單體集裝箱碼頭全堆場軌道橋自動化升級改造之后,深拓北斗衛星定位、5G通訊、遠程模擬控制駕駛技術,實現全球最大規模無人駕駛電動集卡車隊規模化運行;

創新應用激光掃描系統、六軸自動機器人,實現集裝箱地面智能加解鎖站在全球率先投產;

自主研發防搖防扭、集卡引導等關鍵技術,率先在全球應用新一代高精度云點圖船舶掃描系統,實現遠程操控自動化集裝箱岸橋陸側“一鍵著箱”;

自主研發針對“邊裝卸”作業工藝的集裝箱作業任務集成管理系統,率先實現一套系統對整條無人自動化作業系統的控制管理……

一個個“關卡”相繼攻破,自動化碼頭升級改造的“堵點”徹底打通,天津港集團開辟了傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級改造的新模式,為全球港口提供了自動化升級改造的系統性解決方案。
自10月17日成功實現全球首次集裝箱傳統碼頭無人自動化改造全流程實船作業以來,天津港集裝箱碼頭公司著力提升這個項目的可靠性、穩定性,在短短三個月的時間里,通過大量實船測試、不斷優化升級,達到世界領先水平。近三個月來,該項目圍繞全流程無人自動化項目實際應用的適度和效度進行算法升級和功能優化,迭代集裝箱作業任務集成管理系統、智能加解鎖站管控方案,目前單橋作業效率達到31 Move/小時,整體作業效率提升近20%,同時,單箱能耗下降20%,綜合運營成本下降10%。

2019年1月17日,習近平總書記視察天津港,留下了“要志在萬里,努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口,更好服務京津冀協同發展和共建‘一帶一路’”的殷切囑托。兩年來,天津港集團牢記囑托,奮勇前行,相繼攻克世界性智慧港口建設難題,實現采用技術手段解決內跨式軌道橋單側雙車道作業工藝,通過“邊生產、邊改造”方式完成堆場自動化升級,通過北斗衛星定位系統實現全部單元3D實時全景顯示,采用智能電子系統攻克“四繩起升機構”軌道橋自動化作業防搖難題,研發全球首臺投入商業運營的集裝箱地面智能解鎖站,成功應用5G新一代通信技術、北斗衛星導航等多項全球第一,加速領跑世界一流智慧港口建設。

下一步,天津港集團將堅持以質為先、效率至上、創新引領,以協同攻關團隊、院士專家工作站為依托,全面深化“企企聯合”“企研聯合”“企校聯合”,打造創新聯合體,加快推進最新科研成果應用于企業生產經營,形成一批具有應用價值的自主創新成果,進一步發揮集成創新優勢,激活創新動能,牢牢掌握核心科技,加快數字化發展,為世界智慧港口建設提供更多可復制、可推廣的“中國方案”“天津樣板”,以攀登世界一流港口建設高峰的豐碩成果,助力天津北方國際航運樞紐建設,更好服務京津冀協同發展和共建“一帶一路”。

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