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安全、精準、智能!首次亮相QQCT的智能岸電作業系統

2022-01-21 14:17  來源:青島港前灣集裝箱碼頭


近日,山東港口青島港QQCT成功在“長蓮”輪岸電連船作業中,首次采用智能機器人完成操作,在岸電作業無人化中取得重大突破。智慧防疫再添新利器,綠色港口建設再上新臺階。

當前,我國岸電連接主要通過人工拖拽作業的方式完成,作業強度大、效率較低;同時岸電樁位置固定對船舶停靠位置要求嚴格,取電過程繁復,影響岸電系統的使用率。

QQCT在先期推進岸電連船作業成熟化的基礎上,率先引進應用智能岸電作業系統,該系統智能環保、安全可控。一經使用就得到了現場職工的一致好評!

岸電智能機器人是通過現場作業機器人底盤、多軸機械臂模塊、供電機器人底盤、自動對接平臺模塊、電纜自動收放模塊、人機交互模塊的協作,將停靠于港口船舶的電纜與港岸上的充電樁相連接,從而實現為船舶高壓供電的功能,在減輕人工勞動強度,提高作業效率,保障工作人員人身安全、實現船舶岸電取電的智能控制和可視化管理等方面優勢明顯。

安全
借助可視化監控,機器人具備自動駐車功能,同時具備雨天作業要求,可實現全天候電纜自動對接。在降低人工勞動強度的同時,保障工作人員人身安全。視覺模塊可對船舶下放岸電接頭進行形狀識別、安全分析,接頭形變較大影響供電安全時會進行安全警報提醒。

精準
供電機器人行走過程中。與電纜自動收放模塊協同配合,實現電纜接頭準確、有效的固定。機械臂將電纜準確定位至自動對接平臺,自動對接平臺采用多自由度動作實現電纜接頭的準確定位及自動對接作業。

智能
通過雷達及視屏攝像頭等傳感器,實現機器人定位與地圖構建。線纜隨車輛行走,實現自動收放線。同時,對接過程中依靠手動遙控可進行全程可視化監控干預。

該項目的成功實施,有助于提升岸電系統的智能化與自動化水平,進一步增強船舶岸電取電的控制和可視化管理,取得可觀的社會和經濟效益。尤其當下,在愈加全面的疫情防控要求下,智能無人作業設備的推廣對于減少船岸接觸、降低潛在傳播風險有重要意義。

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