ART駛?cè)牒戏矢郏骶€科技助力打造國內(nèi)內(nèi)河首個智慧港口
2022-10-20 11:19 來源:主線科技
ART 解鎖全新應(yīng)用場景,主線科技助力合肥港打造國內(nèi)內(nèi)河首個智慧港口,引領(lǐng)全國內(nèi)河港口新一輪“碼頭革命”。
合肥港,作為全國28個主要的內(nèi)河港之一,自2020年便納入合肥市5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū),于2021年完成智能網(wǎng)聯(lián)信息化改造及無人駕駛場景應(yīng)用期(一期)招標(biāo),目前已進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)調(diào)試階段。同期,主線科技自主研發(fā)的ART智能水平運(yùn)輸機(jī)器人駛?cè)牒戏矢郏c港口作業(yè)系統(tǒng)完美接入,已于近日完成多項(xiàng)功能性測試,實(shí)現(xiàn)港口真實(shí)作業(yè)場景下的全天候、全方位、全緯度的無人化混編運(yùn)行。
合肥港是一個以集裝箱、散貨、件雜貨運(yùn)輸為主,兼有旅游客運(yùn)的綜合性港口,港口道路環(huán)境十分復(fù)雜,這對無人駕駛提出了極大挑戰(zhàn)。得益于主線科技全棧自研自動駕駛系統(tǒng)“AiTrucker”的強(qiáng)大核心技術(shù)支持,ART不僅實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定運(yùn)行,更兼顧運(yùn)營效率,確保作業(yè)高效流暢。在港口操作系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下,ART根據(jù)作業(yè)指令,自主規(guī)劃前往船邊指定位置,等待吊機(jī)將集裝箱裝車,然后靈活精準(zhǔn)地穿梭于岸橋和堆場之間,從容完成作業(yè)任務(wù)。
“AiTrucker”即是駕馭ART的人工智能虛擬司機(jī),憑借前沿算法加持,使其具備比人類司機(jī)更勝一籌的反應(yīng)速度與駕駛控制能力,它不僅智能,更是全能。通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、智能攝像頭、北斗、慣導(dǎo)等多傳感器的融合算法,ART能夠在真實(shí)作業(yè)環(huán)境中持續(xù)提升和擴(kuò)展感知能力,實(shí)現(xiàn)對周邊交通參與對象短時行為和軌跡預(yù)測,精準(zhǔn)做出障礙物識別和主動避障動作。同時,“AiTrucker”具備厘米級高精度定位能力,為實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)的港口交互作業(yè),進(jìn)而提升港口整體接卸貨效率以及助推吞吐量穩(wěn)步增長提供關(guān)鍵保障。
根據(jù)合肥港統(tǒng)計數(shù)據(jù),ART智能水平運(yùn)輸機(jī)器人能夠減少80%的人力操作、降低港口運(yùn)營成本,大幅提高港口的綜合作業(yè)效率和服務(wù)能力。在下一階段,主線科技將攜手合肥港進(jìn)一步加快港口智慧升級改造進(jìn)程,預(yù)計于2023年上半年完成整體交付運(yùn)營,屆時也將會有更多ART駛?cè)牒戏矢邸?/span>
內(nèi)河航運(yùn)是我國綜合運(yùn)輸體系的重要組成,對于拉動經(jīng)濟(jì)發(fā)展、服務(wù)對外開放以及優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局都具有重大意義。努力建設(shè)世界一流的智慧綠色內(nèi)河港口,是加快臨港沿線城市建設(shè)和產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展強(qiáng)有力的物流支撐,同時也是構(gòu)建我國多元化現(xiàn)代智慧物流體系的關(guān)鍵一環(huán)。現(xiàn)階段,我國已出臺多項(xiàng)利好建設(shè)一流內(nèi)河港口、推進(jìn)內(nèi)河港運(yùn)發(fā)展的相關(guān)政策,一條引領(lǐng)內(nèi)河港口向智慧、綠色高質(zhì)量發(fā)展的路徑正在逐漸清晰。
合肥港智慧港口項(xiàng)目,是主線科技自動駕駛業(yè)務(wù)模式的又一次創(chuàng)新,ART首次駛?cè)雰?nèi)河港口,開辟了全新的自動駕駛商業(yè)化落地場景,為我國內(nèi)河港口探索智慧、綠色升級提供了可參考、可復(fù)制的標(biāo)桿范本。目前,主線科技自動駕駛卡車已成功駛?cè)胛覈鄠€重要級海港、陸港、路上邊境口岸等場景,自動駕駛卡車車隊(duì)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。
在我國積極暢通集疏運(yùn)通道、推進(jìn)綜合交通樞紐建設(shè)的大背景下,內(nèi)河港口將是鐵公水聯(lián)運(yùn)、江海聯(lián)運(yùn)等多式聯(lián)運(yùn)場景下的重要連接紐帶。未來,主線科技也將繼續(xù)為更多港口樞紐客戶提供領(lǐng)先的無人駕駛產(chǎn)品與服務(wù),為我國建設(shè)綠色智能的多式聯(lián)運(yùn)網(wǎng)絡(luò)貢獻(xiàn)更多智能化新思路、新方向、新應(yīng)用。
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