在這里,一條卸船線竟然藏了這么多“智慧大腦”!
2023-08-07 14:16 來源:日照港
在山東港口日照港大宗干散貨智慧綠色示范作業區,這里意想不到的“黑科技”,讓你充分感受到現代港口的智慧化、綠色化、高效化!
門機自動化卸船作業
門機自動化,漏斗加裝濕式除塵系統
船舶靠泊后,位于門機象鼻梁端部中間、司機室平臺的兩臺3D激光掃描云臺設備迅速啟動,對船舶艙口位置、船舷高度、物料、裝卸位置等關鍵點進行掃描識別,將精確的數據,計算出門機自動化最優策略路徑。
利用大車行走絕對值編碼器、RFID、北斗系統等高科技定位系統,供以門機移機進行精準定位和安全防碰撞策略。
通過創新運用工業物聯網、移動互聯網、人工智能、自動控制和智能識別等前沿技術,攻克了激光建模、抓斗防搖、路線巡航等多項技術難關,門機司機只需中控室內,操作第一鉤抓取動作,系統完成學習后,以此重復閉斗抓料、抓斗轉移、開斗放料、返回抓料點的循環動作,實現門機自動化卸船作業。
采取濕式除塵技術,在漏斗上沿加裝濕式除塵系統,當貨物下落時對塵源點進行精準自動噴霧,以增加粉塵顆粒的粘帶性和重量,有效降低粉塵飛揚,大幅提升港區環保質量。同時門機司機可在駕駛室自動調整落料點,保證門機抓斗精準撒料,避免皮帶跑偏。
挖掘機清扒艙作業
吊裝無人摘掛鉤,遠程操控清扒艙
通過設計專用吊裝裝置,實現無人摘掛鉤的效果,遠程一鍵松鉤和一鍵抱鉤,即可完成摘掛鉤作業,替代人工入艙摘掛鉤操作,規避人員上下船艙高處墜落的風險。
在5G網絡的支持下,實時回傳車輛360°環景高清視頻,操作司機可遠離現場遠程操控挖掘機,全程與實際駕駛的延遲體驗差距達到毫秒級,可高效配合門機完成散貨清艙作業,大幅改善工作環境,提高港口無人化水平。
為無人清扒挖掘機安裝輔臂,便于清除船艙壁肋骨間粘附的貨物。操作司機可通過伸縮捅桿,清理艙壁高處貨物,實現無人捅艙作業;利用清掃工作頭,對艙壁間的貨物進行清掃,實現艙內貨物裝卸最大化,降低貨物損耗,提高貨運質量。
貨物經漏斗進入皮帶機
皮帶機智能巡檢,流程皮帶自動加水
物料從門機抓斗撒進流程漏斗后,進入皮帶流程,由熱成像監控、高溫報警裝置等組成的皮帶機智能巡檢系統為其保駕護航,高效率輸送至貨物堆場。
皮帶水清掃系統,在皮帶機作業時,噴出高壓水幕,配合皮帶清掃器清除粘附在皮帶回程面的物料,保證皮帶輸送作業順暢高效。
貨場堆料作業形成標準垛
堆料機自動化,全天候建模系統
物料經皮帶快速輸送至堆料機進行貨場堆存作業。
通過堆取料機自動化改造,創新采用PDI+自學習控制算法,實時跟蹤、自動修正,實現堆取料機無人作業的同時對料場內堆取料作業實現更高效的協同控制、更精準的管理決策,為堆場全流程自動化作業奠定基礎。
皮帶流程輸送煤炭至堆場,開始進行堆料作業,自主創新的全天候堆場雷達數學建模系統,根據收集的堆料高度、垛形等信息,自動生成最優堆料策略,并轉化為PLC控制指令發送給大機,實現對垛、抬臂、移垛等動作全自動。自動堆料形成標準垛,相較于人工堆料靠經驗、憑感覺,具備更強的規范性。
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