ZPMP智能水平運輸系統，打通自動化碼頭運輸“大動脈
2024-04-09 23:06 來源：振華重工
廣州南沙四期全自動化碼頭，作為粵港澳大灣區首個全自動化碼頭，創新融入多種先進技術，在經濟效益、綠色環保和人工智能等方面體現出領先優勢，展示出全球首創的“單小車自動化岸橋、智能引導車IGV、堆場水平布置側面裝卸、港區全自動化”的“廣州方案”。碼頭現場，北斗導航智能無人引導車繁忙有序，無一人作業的自動化碼頭令參觀者們贊嘆不已！這一場景的實現，離不開自動化集裝箱碼頭智能水平運輸系統的設計與應用。
該系統由上海振華重工自主研發，自2014年首次應用以來，已經成功讓500多臺智能引導車穿梭在國內外全自動化碼頭和內陸口岸。在同一場景下，可讓超過200臺水平運輸車同時作業。“它通過精細化的安全控制和設備調度，使多種車輛在合適時間到達合適地點，相當于打通了自動化碼頭運輸的‘大動脈’。”振華設計研究總院智慧院副院長于均介紹道。
智能水平運輸系統需要在控制數目上達到碼頭業務需求的同時，保證控制精度和響應速度，做到不出錯、不碰撞，實現計算性能和路徑優化的平衡。國內現有算法無法同時滿足這些需求，研發團隊只能摸著石頭過河，在實踐中一步步驗證。“控制精度、響應速度、車輛數目三個維度要同時保證，系統算法需要每秒算一次。”項目總體負責人、振華設計研究總院智慧院系統軟件一所副所長金鑫說道。為了實現“最優解”，研發團隊開拓思維、多策并用，潛心開發不同版本算法，對每個版本在不同車輛數量、不同繁忙程度、不同工況下實際的業務數據做計算，尋找到最合適、最穩定的實現方法。經過三次版本更迭，最終高韌性、高性能的智能水平運輸群控系統誕生了。
AGV自動化導航小車向IGV智能引導車的轉變升級也是智能水平運輸系統的一大亮點。為了提高自動化水平運輸車的智能化水平，研發團隊以無人駕駛技術為依托，采用機器視覺、激光雷達等多傳感器的融合感知定位技術，為自動化水平運輸車定制了智能水平運輸車導航系統。“這就相當于為水平運輸車裝上了‘天眼’，幫助小車更好地實現精確定位、軌跡跟蹤和智能避障。”于均表示。具有超強單兵作戰能力的智能引導車，與超級“指揮官”智能水平運輸群控系統緊密合作，為自動化碼頭智能運輸裝上了“中國智造大腦”。
上海振華重工作為全球領先的智能引導車及系統供應商，未來將繼續探索碼頭無人車、有人車混合行駛技術，提升自動化碼頭智能化運輸水平，持續助力碼頭無人駕駛技術的快速發展。
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