港口設(shè)備遠(yuǎn)程操作的智能制造解決方案——海得智能制造專技應(yīng)用
2018-10-10 17:20 來源：海得
港口是全球范圍內(nèi)調(diào)動(dòng)資源的平臺(tái)，資源配置的樞紐，國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)和先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，是區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的助推器，在交通運(yùn)輸系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。國(guó)家目前正大力推動(dòng)港口自動(dòng)化、無人化、智能化發(fā)展，港口扶持政策不斷出臺(tái)，極大地促進(jìn)和規(guī)范港口行業(yè)的發(fā)展。港口碼頭步入智能化快速發(fā)展通道。
而傳統(tǒng)碼頭上，無論是塔吊、牽引車、還是軌道吊，都是由駕駛?cè)藛T操作的，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人口紅利逐漸消失，用工成本不斷升高，傳統(tǒng)的作業(yè)方式已越來越不能適應(yīng)發(fā)展的需要,全球有近2000個(gè)集裝箱碼頭都將面臨效率提升、人力成本增加的現(xiàn)實(shí)問題。
上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司（簡(jiǎn)稱：）基于20多年起重電氣控制系統(tǒng)豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，綜合運(yùn)用自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化技術(shù)自主研發(fā)的“港口設(shè)備遠(yuǎn)程操作智能制造解決方案 ”與當(dāng)今港航經(jīng)濟(jì)的發(fā)展潮流相契合，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)碼頭堆場(chǎng)半自動(dòng)化運(yùn)行，人員配置只需原來的三分之一，并能有效消除人為安全隱患，降低用工技能要求和成本、提升生產(chǎn)效率，助力傳統(tǒng)碼頭突破原有瓶頸，向低能耗、低排放、低運(yùn)維成本、高效率、高安全、高可靠性的智能化碼頭轉(zhuǎn)型，給碼頭生產(chǎn)作業(yè)帶來全新的變化。
服務(wù)器站運(yùn)行海得控制自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)作業(yè)指令隊(duì)列，依據(jù)起重設(shè)備狀態(tài)和操作站狀態(tài)，實(shí)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化匹配；海得控制基于20多年的起重電氣控制經(jīng)驗(yàn)，將傳統(tǒng)起重設(shè)備進(jìn)行智能化改造，變成一個(gè)可以根據(jù)指令自主運(yùn)行的巨型智能“機(jī)器人”；操作站上運(yùn)行海得控制自主研發(fā)的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，是人機(jī)交互的窗口，在需要的時(shí)候由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)指揮操作站匹配操控相應(yīng)的智能起重設(shè)備；網(wǎng)絡(luò)通訊將各個(gè)系統(tǒng)連接起來，使整個(gè)系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行，海得控制的自主產(chǎn)品交換機(jī)可有效支撐系統(tǒng)通訊的需求。
方案特色：
1、提高設(shè)備利用率，自動(dòng)優(yōu)化分配作業(yè)，減少空閑時(shí)間和行走距離。
2、提高設(shè)備作業(yè)效率，機(jī)構(gòu)動(dòng)作由系統(tǒng)優(yōu)化參數(shù)和路徑后自動(dòng)運(yùn)行。
3、提升司機(jī)人工效能，1名司機(jī)可完成原來3名司機(jī)的工作。
4、改善工作環(huán)境條件，降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度、操作技能要求，縮短司機(jī)培訓(xùn)周期。
5、合各種港口碼頭環(huán)境（低架、中架、高架、電纜卷盤）和多種設(shè)備機(jī)型。
6、系統(tǒng)獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)，不影響原有系統(tǒng)的使用，并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況選配相關(guān)功能。
7、實(shí)用性強(qiáng)，性價(jià)比高。
方案核心技術(shù)：
1、真正的多對(duì)多操作模式，每臺(tái)操作臺(tái)都可操作任意一臺(tái)起重設(shè)備，自動(dòng)優(yōu)化匹配任務(wù)。
2、通訊20ms快速無擾漫游切換，網(wǎng)絡(luò)智能化管理，自動(dòng)優(yōu)化接入點(diǎn)，平衡網(wǎng)絡(luò)帶寬。
3、大車行走智能糾偏算法，輕松應(yīng)對(duì)各種不平整地形，適應(yīng)性強(qiáng)。
4、先進(jìn)的自動(dòng)防搖控制算法，最大限度降低對(duì)位時(shí)間，工作效率高。
5、絕對(duì)參數(shù)定位，不需地圖匹配，消除沉降影響；不需電源布線，施工維護(hù)簡(jiǎn)單。
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