彎道超車！這家公司是如何打造歐洲環(huán)衛(wèi)第一車的？
2019-09-24 13:56 來源：仙途智能
仙途智能自動駕駛清掃車運行在德國威廉港，成為中國無人駕駛進軍歐洲環(huán)衛(wèi)第一車。
中國自動駕駛打入歐洲市場
之所以能吸引ALBA集團的目光，是因為在2018年3月，仙途智能公司僅僅成立了短短半年的時間，就打造了全球首個無人駕駛清潔車隊。
ALBA集團一直以來都在推動環(huán)保領(lǐng)域智能化，在注意到遠在中國的一家創(chuàng)業(yè)公司取得的成就時非常興奮，很快就來到了中國，和仙途智能公司開啟了合作之旅。
合作開始后，德國人的專業(yè)、嚴謹和高標準就立刻體現(xiàn)了出來。為了測試這輛中國小車，德國方面設(shè)定了復雜的測試規(guī)程：
包括開始測試前要求車輛通過防撞、緊急制動等安全測試；制定詳細的計劃表和分階段的驗收節(jié)點；制定驗收kpi，指標覆蓋車輛清掃性能、魯棒性、安全、易用性、靈活性和效率以及能耗；對作業(yè)中的噪聲有要求，不能超過80分貝；數(shù)據(jù)傳輸安全和隱私，要求符合GDPR等等。
今年3月，仙途智能無人駕駛清掃車在經(jīng)過了數(shù)十項測試后，在德國專家、工程師等眾目睽睽之下，有條不紊地進行自動蘇醒、貼邊清掃、自動避讓、自動泊車歸位一系列動作，成功征服以嚴謹著稱的德國人。
中國無人駕駛進軍歐洲環(huán)衛(wèi)第一車
威廉港是德國天然水深最深的港口，也是德國唯一的集裝箱深水碼頭，同時，威廉港也與內(nèi)陸之間有復雜的鐵路運輸相連，路況復雜。
仙途智能總結(jié)威廉港的場景有以下特點：
部分清掃路面結(jié)構(gòu)復雜不規(guī)則，無法設(shè)計離線車道線覆蓋；路面障礙物多且無規(guī)律，堆積集裝箱會在道路上任意擺放，需要有較強的在線探索建圖和回退能力；有連通性的多個大片區(qū)域，又需要根據(jù)探索后的建圖在線生成規(guī)則的訪問路徑提高清掃效率。
然而相比移動機器人的常規(guī)解決方案，具有專業(yè)戶外清掃功能的掃地車轉(zhuǎn)彎半徑較大，無法像室內(nèi)掃地機一樣簡單地覆蓋路線。
針對這類清掃場景，仙途智能部署了相應的解決方案：
先探索進行全局建圖，得到當天的路面結(jié)構(gòu)以及可行駛區(qū)域；針對建圖進行可行駛區(qū)域劃分，劃分出無連通性的大片區(qū)域、有連通性的多個大片區(qū)域，以及類似停車位的小片多邊形區(qū)域；對于無連通性的大片區(qū)域和有連通性的多個大片區(qū)域，在線生成大轉(zhuǎn)彎半徑的車輛可執(zhí)行的覆蓋清掃路徑；對上述兩類以及類似停車位區(qū)域求解出的路徑進行串聯(lián)，在對應串聯(lián)路徑基礎(chǔ)上，生成更加可執(zhí)行、安全、穩(wěn)定的軌跡。依此進行初步清掃；完成初步清掃任務后分析歷史剩余區(qū)域，對剩余區(qū)域進行補充清掃，解決初步清掃的剩余，進一步提高覆蓋清掃效果。
通過上述4步方案的依次執(zhí)行以及對第4步的循環(huán)執(zhí)行，在受限的大車輛轉(zhuǎn)彎半徑的約束下，規(guī)整掃大片區(qū)域提高初步覆蓋效率，同時循環(huán)覆蓋剩余零碎區(qū)域提高覆蓋比率。方案有效地完成了車輛對于復雜不規(guī)則場景的在線覆蓋清掃。
仙途智能公司聯(lián)合創(chuàng)始人之一史庭佳先生表示：“德國的汽車同行們普遍認為，德國人大概不會買中國生產(chǎn)的汽車，甚至曾經(jīng)覺得中國生產(chǎn)的汽車就像玩具一樣。但是現(xiàn)在，搭載我們無人駕駛清掃系統(tǒng)的清掃車，卻能夠吸引到德國最頂尖的環(huán)衛(wèi)企業(yè)，出口到德國，這體現(xiàn)了我們在自動駕駛、AI算法、大數(shù)據(jù)上的優(yōu)勢，也是一種彎道超車。”
-
暫無記錄