主線科技開啟全球首個完全無人駕駛卡車商業化運營
2020-09-29 13:27 來源：主線科技
中國無人駕駛領域取得重磅成就，主線科技開啟全球首個完全無人駕駛卡車商業化運營！
為無人駕駛車輛配置“安全員”是確保車輛安全運營的最后一道關鍵防線，但這樣一道“防線”也限制了無人駕駛的進一步規模化落地，與商業世界的“降本增效”本質天然違背。因此，讓“安全員下車”，也是整個自動駕駛行業夙夜匪懈的追求，實現完全無人駕駛有著技術和商業化的重要價值和巨大意義。
今年以來，主線科技針對無人集卡全流程無人化作業的難題，依托李德毅院士工作站、天津港第一集裝箱公司真實作業場景和業務需求，集中力量進行完全無人駕駛技術研發與系統迭代設計，并開展了海量的運營測試，不僅逐個攻破核心技術難點，讓“安全員”成功“下車”，更牢牢守住了商業化運營中的安全底線，在L4級無人駕駛卡車的研發與落地進程中再下一城，領跑業界。
復雜惡劣的氣候環境：天津港位于我國北方渤海灣，無人集卡實行24小時全天候作業，光照條件變幻莫測，且在港口極易遭遇雨、雪、霧霾、大風等極端惡劣氣候；
動態復雜的作業場景：無人集卡和有人駕駛集卡（包括外來集卡）進行混編作業，現場道路縱橫交錯，經常存在路權之爭；港區嚴格的交通管制以及混雜的現場施工作業，對無人集卡常規運營形成障礙；大量集裝箱堆放的堆場、岸橋下方對衛星信號遮擋十分嚴重；
嚴格要求的流程標準：無人集卡裝卸鎖銷需要精準停靠、安全交互；軌道吊/輪胎吊裝卸集裝箱要求車輛具有厘米級的定位和控制精度；同時無人集卡還要靈活應對單20/40尺箱、雙20尺箱、冷藏箱、是否同場同貝裝卸等多種任務情況。
此外，無人駕駛電動集卡本身車型大，載重量達到數十噸且每次運輸任務載重不一致，轉彎半徑大等問題，也給實現完全無人駕駛增加了技術難度。
主線科技直面真實的商業化需求，逐步構建起一套算法領先、功能完整、安全冗余的L4級無人駕駛軟硬件系統。該系統在軟件算法層面融合了基于多源異構信息的環境感知系統、基于多源定位信息的高精度定位系統以及結合港口樞紐作業實際的智能決策規劃系統；在硬件層面融合使用了激光雷達、視覺相機、毫米波雷達等多種傳感器以及具備強大的車載智能駕駛終端平臺。同時，主線科技在軟硬件的系統化工程中設計植入了多種安全保護策略，并協同主機廠，深度參與無人駕駛電動集卡整車級正向研發，確保無人駕駛系統與車端高度適配，保證整個無人集卡車隊安全標準的一致性。
基于這套自主研發的L4級無人駕駛軟硬件系統，無人集卡已具備強大的單車自動駕駛能力，即使在夜晚、大雨、大霧等天氣時段或是動態復雜的作業場景中，也能夠精準識別和自主避讓其它車輛、行人和港機設備等障礙物，全程無需人工干預。同時，依托與港口信息化國際領軍企業Navis和ABB的戰略合作，主線科技的無人駕駛系統已實現與港口系統的深度對接，可自主接收任務指令，完成集裝箱運輸的各個環節，實現高度安全、精準無誤、穩定可靠的全流程、全天候作業。
二、基于海量測試運營數據打磨系統，實現智能管理
在港口物流樞紐，主線科技的無人集卡進行了大量的、持續性的實地運營測試。截至9月，主線科技無人集卡已服務港口物流運輸超過8萬小時，無人集卡累計運輸集裝箱超15萬TEU，行駛里程超25萬公里，保持著安全0事故率，積累了海量作業數據，并通過“數據采集-回流-分析-優化-驗證”形成迭代閉環。這些直接從真實業務場景中獲取的第一手“新鮮”數據，驅動著無人駕駛系統和AI算法的不斷完善、升級。同時，主線科技還基于這些海量數據進行智能化車隊運維管理，提高了港口物流樞紐的全局作業效率。
三、5G與V2X技術加持，遠程多維化管控
針對港口物流樞紐中的極端長尾情景，主線科技無人集卡基于5G網絡通信環境，應用V2X技術，進一步增強車輛的感知范圍，加強無人集卡與港區內其他生產設備、系統的互聯互通，提高行駛安全與作業效率。同時，基于低延時、高帶寬5G網絡條件下的云端計算和遠程監控服務，可實現實時的系統優化、智能調度管控和遠程遙控駕駛等操作，為無人集卡的安全運營提供了遠程多維保障。
實現完全無人駕駛商業化運營，標志著主線科技無人駕駛卡車將率先得以啟航規模化商業落地，也將讓物流的智能化、無人化革命邁上一個新臺階。應用完全無人駕駛的無人集卡，將極大地提升港口物流樞紐的作業效率，提升作業安全，降低運營管理成本，破解招工難題，給港口物流樞紐客戶及上下游產業鏈帶來可觀的經濟社會效益，助力傳統港口物流樞紐向智慧、綠色港口物流樞紐實現躍遷，打造出港口水平運輸的“中國方案”。
目前，主線科技不僅在天津港部署運營了25臺無人駕駛電動集卡，且同時和寧波-舟山港、深圳媽灣港進行無人集卡的商業化合作，成功覆蓋了我國天津、寧波-舟山、深圳北中南三大國家物流樞紐。在取得完全無人駕駛的技術突破后，主線科技將加速推進與物流樞紐客戶合作的廣度與深度，擴大合作規模，點燃更多可落地的“星星之火”；另一方面，主線科技將進一步擴大無人駕駛卡車的商業版圖，以“燎原之勢”，向著干線無人駕駛物流乃至全場景無人駕駛物流進發。
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