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天津港RTG自動化遠控改造各項技術指標均達到國際先進水平

2021-01-27 13:38  來源:天津港集團


天津港集團持續推動云計算、人工智能等新技術與綠色智慧樞紐港口建設的深度融合,取得多項突破性進展。1月26日上午,天津港聯盟國際公司RTG自動化遠控改造技術成果對外發布,標志著天津港集團在RTG自動化遠控改造方面走在了全國、全行業前列。

RTG,是輪胎式集裝箱龍門起重機的英文簡稱,是現在全球傳統集裝箱碼頭普遍使用的大型裝卸設備。面對RTG自動化遠控改造的難題,天津港聯盟國際公司攜手營口金辰機械股份有限公司等行業領軍企業,實施了4臺場橋自動化遠控改造,截至目前已累計作業13666自然箱,其場地內自動翻倒效率可達33move/小時,平均卸船綜合效率達到23-25自然箱/小時,各項技術指標均達到國際先進水平。
該項目為RTG自動化遠控改造貢獻了“天津方案”和“天津標準”,具有典型示范引領作用,取得了多項前沿科技成果

首次實現5G專網獨享通訊、人工智能數據采集等新技術的應用;

破解RTG大車糾偏和定位的國產化難題,實現堆場內和內集卡全自動化作業等5項技術難點突破;

應用視覺技術與差分的北斗定位系統,超高性價比解決了場橋引導和精確定位問題;

結合視覺技術與激光雷達的應用,發明了一種吊具姿態檢測的方法,通過2D視覺數據與3D激光數據結合,實時檢測吊具姿態,解決了場橋自動放箱問題;

利用人工智能大數據迭代技術,對集卡車號、集裝箱箱號進行智能識別與優化,準確率超過98%,超過行業水準,持續迭代可進一步提高識別率。
在場橋安全作業方面,通過創新的全景數字視頻拼接方法打造了無死角的安全盲區監控與檢測功能,并為后續的堆場行為監控提供了智能數字場景分析的支撐。在集卡防吊起、場橋防撞方面,采用了視覺與激光結合的多傳感器融合的技術,確保了作業安全可靠。

項目核心系統均為我國自主研發并采用國產化技術,實現了由“用起來”到“跑起來”的跨越。

下一步,天津港將積極打造世界規模最大、技術最先進、智能化程度最高的自動化碼頭群,助力天津北方國際航運樞紐建設,更好服務京津冀協同發展和共建“一帶一路”。

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