通了！粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭實現裝卸船系統聯調
2021-05-14 18:25 來源：振華重工
5月14日，由振華重工系統總承包的廣州南沙四期全自動化碼頭項目現場調試迎來重大節(jié)點，在現場團隊全力以赴下，僅用時1.5個月完成自動化碼頭三大系統的成功聯調，實現岸橋、軌道吊、無人駕駛智能導引車（IGV）三大設備裝卸船全流程作業(yè)，再次刷新“振華速度”。
在碼頭調試現場，項目團隊克服天氣炎熱、資源不足等困難，在有限的時間內完成了2臺單小車自動化岸橋單機功能恢復，同時還完成了岸橋自動化控制系統、吊具檢測系統、單機視頻系統等自動化子系統的調試；在完成軌道吊單機功能調試后，展開軌道吊防撞功能、對位功能以及對IGV自動化堆箱流程等調試，實現了IGV精準停在軌道吊下方的作業(yè)車道時，軌道吊經過位置掃描，精準抓取集裝箱；現場10臺IGV通過車隊管理系統展開聯調測試，采用了全球首創(chuàng)的北斗衛(wèi)星導航定位系統、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術，化身靈活的“搬運工”，在調試現場自由穿梭。
廣州南沙四期全自動化碼頭采用全球首創(chuàng)“單小車自動化岸橋、無人駕駛水平運輸智能導引車、堆場水平布置側面裝卸、港區(qū)全自動化”方案，通過大量針對性和創(chuàng)新性設計，融入新一代物聯網感知、大數據分析、人工智能等先進技術，以及創(chuàng)新的建設理念和運營方式打造智慧港口、綠色港口，進一步提升廣州港的港口物流競爭力和港口集聚輻射力，立足粵港澳大灣區(qū)，使南沙港區(qū)成為泛珠三角經濟腹地、全面深度參與“一帶一路”建設的出海大通道。
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