大灣區首個全自動碼頭南沙四期工程實船聯合調試成功
2021-06-03 14:21 來源：廣州港集團
全球新一代全自動化碼頭“廣州方案”廣州港南沙四期工程實船聯合調試成功！這是廣州港南沙港區突破全自動化操作的一個關鍵節點，意味著咱們國產的自動化碼頭TOS系統已經具備了實際工況運行的能力，一個領先全球具有里程碑意義的全自動碼頭發展時代已經到來！
廣州港股份副總經理陳宏偉介紹，這是廣州港南沙港區突破全自動化操作的一個關鍵節點，意味著國產自動化碼頭TOS系統已經具備了實際工況運行的能力。按照以往的項目，從設備到岸、通電、單機恢復到啟動實船調試，需要4至5個月的時間，而廣州港集團、上海振華、華東電子的系統開發團隊運用了“深度搜索、分支定界”的智能算法，聯合組隊駐港封閉開發，從4月1日項目通電到今天，僅用了2個月的時間，就啟動了多系統的聯合調試，體現了真正的南沙建港速度。
為解決這一難題，廣州港與海格通信、振華重工聯手，從北斗高精度應用角度切入，以求開辟港口復雜區域自動作業新模式。四期工程創新融入新一代物聯網感知、大數據分析、云計算、人工智能、5G通信等先進技術，成功打造全球首創“北斗導航無人駕駛智能導引車+堆場水平布置側面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區全自動化”的新一代智慧碼頭。
北斗導航無人駕駛智能導引車（IGV）利用北斗、激光和視覺導航定位技術，車輛無需借助磁釘就可以行駛，路徑靈活多變，實現了從“低頭”到“抬頭”的跨越。集裝箱經過裝卸、港內運輸，最后經堆場“指揮官”—軌道吊結合生產操作系統和調度系統的智能算法，為到港和出港的集裝箱尋找到最優堆位，提升了集裝箱作業效率。
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