這一大型傳統集裝箱碼頭自動化改造經驗若能推廣……
2022-01-05 14:20 來源：天璣科技
在外高橋港區，24小時不停運轉的上海港某集裝箱碼頭內，一臺遠控岸橋從船上精準抓取集裝箱，有序卸載到有人集卡與AIV（無人智能化轉運車）上，隨后，載著箱子的AIV在混行道路上自如啟停，安全駛入堆場，一臺改造為自動化的RTG將AIV上的箱子平穩抓取，然后精準的自動放箱到指定場箱位上……在上港集團指導下，天璣科技承建的傳統集裝箱碼頭自動化升級改造創新性研究成果實現且完成驗收工作。
其中涉及的主要業務場景為：岸橋實現司機海側遠程操作，陸側自動化作業；堆場內輪胎吊實現全自動化作業；新增無人駕駛運輸車輛（簡稱：AIV）全自動化作業；新增自動化拆、裝鎖鈕機系統；內集卡、外集卡和AIV等水平運輸設備實現遠程調度及導航規劃；改造后的通訊網絡，采用5G無線通訊和北斗定位為主；所有改造或新增的設備與其它人工駕駛設備在智慧設備管控平臺（簡稱：IECS）下，統一調度，統一控制，和諧共處，協同高效作業，全區域混合作業；全新的數字孿生港口運營仿真平臺，實現碼頭集裝箱裝卸業務在數字孿生全要素場景下的動態數據實時驅動。
此次自動化改造工作，是以港區全域不封閉隔離、完全混合作業為目標，實現碼頭傳統作業模式與自動化作業模式共存。為了達到上述目標，天璣科技打造的IECS系統通過對上收發碼頭TOS系統的指令，對下協同管控橋吊、輪胎吊、鎖鈕機、AIV、內集卡、外集卡、閘口等現場作業設備及系統，實現了指令高效、準確、及時的接收及分發，在盡可能不影響生產、當前碼頭作業工藝不變的情況下，完成了港機設備自動化和作業系統智能化的升級改造，為傳統集裝箱碼頭賦予了一顆全新的”智慧大腦“。
天璣科技拆解了大型集裝箱碼頭邊生產邊自動化改造過程中面臨的痛點和難點，即將從一階段跨向二階段，從跑通個性化的一條作業路駁船作業，到完成一條大船作業、完成全場區設備的智能控制、升級優化更大作業范圍的IECS路徑規劃、協同控制、仿真系統、邊緣計算和智能算法。天璣科技期望將實踐經驗推廣復制，用科技賦能中國港口，并為中國港口實現提質、降本、增效的目標而奮斗！
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