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八項技術國際先進!“輪胎式場橋遠程操控”項目成果顯著

2022-02-22 13:31  來源:天津港集團


在港口發展的智能化變革時代,天津港聯盟國際公司積極探索自主知識產權的申請和科技創新的研發。自2019年4月正式啟動“輪胎式場橋自動化遠程操控”項目以來他們取得了一系列顯著成果。截至目前,項目二期四臺場橋六塊場地已改造完畢,正在進行雙箱調試。“輪胎式場橋自動化遠程操控研究與應用”項目榮獲天津港集團科技進步獎一等獎。

“輪胎式場橋自動化遠程操控”項目綜合采用激光雷達及視覺分析技術,使用激光矩陣方案結合識別方式,實現了堆場內輪胎式場橋自動著箱及對內集卡全自動化作業。項目綜合了雙差分北斗與視覺相結合的定位技術,可實現場橋雙側定位。將基于輪胎式場橋(RTG)模型的控制算法應用于輪胎吊大車位姿控制,可減少輪胎及大車跑偏對大車定位的影響,控制精度不低于3厘米。

首次將全景視頻拼接技術應用于輪胎式場橋(RTG),通過圖像分析技術、光流法結合深度學習技術,實現了集卡防吊起功能;成功實現第五代移動通信技術在輪胎式場橋(RTG)的應用——5GSA結合MEC邊緣計算技術實現輪胎式場橋(RTG)的遠程控制和圖像等大容量數據的傳輸;部署全國首個SLA監測平臺,在業界首次實現了5G港口業務性能評估監測系統的運行,助力5G港口的智慧管理;成功實現遠程操作臺與輪胎式場橋“多對多”遠程操控作業模式,操控比達到1:4。全部改造完成后,場橋平均綜合作業效率不低于22mov/h,作業效率達到國內領先水平。項目核心模塊均采用國產技術,整體國產化率達到90%以上,為傳統集裝箱碼頭自動化升級奠定了技術基礎。
在此基礎上,積極研發ARTG“雙箱”自動化改造技術,堆場內雙箱全自動化翻倒效率高于20mov/h,對內集卡全自動化作業效率高于18mov/h。預計在優化算法和改進技術后,效率還將進一步提升。通過專家評審,“輪胎式場橋自動化遠程操控”項目中有八項技術達到國際先進水平、兩項技術達到國內領先水平。該項目為國內外港口RTG遠控自動化改造提供了可復制、可推廣的“天津方案”和“天津標準”。

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