日前，天津港集裝箱公司“自動化岸橋陸側一鍵著箱功能的研究與應用”研究項目邁出突破性一步，研究成果榮獲2021年天津港集團科技進步獎二等獎，并獲得實用新型發(fā)明專利授權。
目前，世界船運貨物總量呈逐年上升趨勢，各國貨運船只都在朝標準化、大型化趨勢發(fā)展。全球貿(mào)易量的逐年增加、船舶在港時間的不斷縮短，對碼頭作業(yè)效率提出了更高的要求。而常規(guī)的自動化岸橋吊具在下降至海側及陸側一定的安全高度后會轉為人工介入，實現(xiàn)最終著箱動作。這樣對于自動化岸橋來說，自動化程度不高，司機過多的介入在本質上并沒有減少作業(yè)強度，而且還要在減速、人工介入，拖車司機配合對位，吊具姿態(tài)調整等一系列動作完成后才能夠將集裝箱放于拖車上，實際的工作效率會大打折扣。為了實現(xiàn)真正意義上的岸橋自動化操作、減少司機工作強度，提高作業(yè)效率，實現(xiàn)自動化岸橋陸側一鍵著箱功能勢在必行。自動化岸橋陸側一鍵著箱功能是在小車、起升機構進行自動運行時，防搖防扭系統(tǒng)利用激光掃描儀以及安裝于吊具上架的發(fā)射板，實時反饋吊具姿態(tài)信息，自動進行調節(jié)，實現(xiàn)吊具在2個搖擺周期內(nèi)的搖擺幅度不超過±50 mm，旋轉角度不超過±0.5?的效果，使得岸橋吊具從起始位置沿規(guī)劃路徑安全、平穩(wěn)、高速、準確地移動至目標位置。同時配合基于視頻識別技術的智能集卡定位的引導系統(tǒng)，即在岸橋海側上橫梁與左側立柱梁交接點平臺、陸側右立柱與陸側上橫梁交接平臺分別安裝兩個相機，從而實現(xiàn)集卡大車方向定位顯示誤差≤±50mm、集卡在車道垂直方向上的小車位置值≤±50mm、雙箱箱縫距離識別誤差≤±50mm，集卡引導定位精度±10mm以內(nèi)。自動化岸橋陸側一鍵著箱功能的應用可以實現(xiàn)岸橋小車在運行過程中將吊具姿態(tài)調整完畢，在陸側落箱時省去了再調整的步驟，從而大大提高了作業(yè)效率。該功能實現(xiàn)后，在大大降低人力成本的同時，單臺岸橋作業(yè)效率可由原來的24mov/h提升至32mov/h。該項目研究成果具備較高的推廣價值，能夠為全球各集裝箱碼頭升級提供積極的技術支持和指導，為世界智慧港口建設給出了“天津范本”。
