針對三大問題,實現“人機分離”——門機無人理貨系統
2022-04-12 14:00 來源:山東港口濱州港
近日,山東港口渤海灣港濰坊港區集裝箱門機無人理貨系統成功上線,創造性解決了門機因作業多樣性無法對集裝箱進行智能理貨的難題,是無人理貨系統的一項重大突破。
隨著濰坊港區集裝箱業務的持續增長,部分門機承擔起集裝箱裝卸任務,門機使用率大幅提高。但因門機特殊的構造和作業流程,一直采用人工理貨方式,不利于碼頭的安全管控,且人工理貨的速度和準確度無法保證。在此情形下,集裝箱門機無人理貨系統被提上創新日程。
相比較岸橋無人理貨,集裝箱門機無人理貨面臨問題更加復雜,且在業內缺乏成熟的參考方案,因此在實施過程中遇到諸多困難。在構造上,門機的硬件設備安裝位置有限,無法像岸橋有充裕的空間對攝像機進行安裝。同時,門機作業位置相對不固定,判斷車道和集卡作業位置難度大,對集卡停車作業位置要求較高。
面對諸多難點,濰坊港區與合作單位技術骨干加班加點,努力克服疫情影響,扎根港口,運用人工智能技術攻堅克難,針對瓶頸問題反復研究解決方案。
針對箱號識別率不高的問題
通過不斷積累識別圖片,用訓練神經模型的方法不斷提高識別率,并且不斷試驗優化攝像頭在門機的不同位置,有效提高箱號識別率。
針對停車不規范抓拍的問題
通過優化識別程序,將距離容錯率由2米提高到6米,并且通過多種方案反復試驗比較,綜合考慮經濟性和實用性,最終選定在現場畫輔助線的方式輔助車輛停車。
針對車號識別率不高的問題
原來由OCR識別車號,改為二維碼識別,二維碼識別車號算是業內一次創新性嘗試,經過試驗,效果良好,符合港口作業情況。
該系統上線后,極大提升了碼頭作業效率,實現“人機分離”。后續,山東港口渤海灣港濰坊港區將進一步提高科技創新水平,勇于突破、持續提升,助力山東港口加快建設國際領先的智慧綠色港。
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