既然是迫在眉睫，那就先開始吧——RTG智能化改造
2022-04-20 15:33 來源：天璣科技
RTG（Rubber Tyred Gantry Crane），中文名稱為輪胎門式起重機，也稱輪胎吊，是現在全球傳統集裝箱碼頭普遍使用的大型裝卸設備。
隨著集裝箱運輸船舶日趨大型化，人工智能、新能源等新技術快速發展，自動化集裝箱碼頭進入快速發展階段。但由于傳統碼頭規模、地位、集疏運方式的現狀條件不同，在智能、綠色、安全、高效的建港理念下，傳統集裝箱碼頭智能化升級改造已成為未來發展趨勢。而作為傳統碼頭改造的重要部分——作業效率低、勞動力緊張的輪胎吊，其智能化改造更是迫在眉睫。
天璣賦能輪胎吊智能化改造
與新建自動化碼頭的“從零開始”不同，傳統碼頭的自動化改造更加復雜。
天璣科技的RTG智能化改造方案，是在自身雄厚的ICT解決方案能力基礎上，結合某大型自動化集裝箱碼頭智能化改造的成功經驗，在傳統集裝箱碼頭舊有RTG上進行軟硬件數字化升級。
天璣科技的改造方案通過添加多種類、多維度的傳感器，以及邊緣計算單元，所有傳感器相互獨立、且互為冗余，做到了感知融合和智能決策，確保了各功能模塊的可靠性和安全性，實現了RTG智能作業系統的狀態感知、實時分析、精準控制、智能決策、數據整理及安全保障。
進行智能化改造后的RTG除了具備傳統RTG的港區業務功能外，還具備自動堆場理箱、自動堆場進箱、自動堆場出箱的能力；并涵蓋大車糾偏與定位、小車定位、起升定位、集卡定位、堆場抓箱/疊箱、堆場首層箱堆放、外集卡防吊起、大車防撞、防打保齡、作業區域無人檢測、箱號識別、對內集卡抓放箱作業、對外集卡抓放箱作業、故障診斷、遠程控制等功能。
大車在堆場內全自動化定位和糾偏；車號、箱號AI識別；堆場內任意自動化作業；堆場理箱自動化作業；堆場內集卡引導及一鍵著箱作業；遠程控制臺（M）與輪吊（N）多對多控制模式；作業區域安全檢測；碼頭生產作業系統交互兼容；支持系統擴展升級。
在作業流程上，改造后的RTG自動化操控模式將逐步替代現場人工操作，遠程操控等將成為主流港機的標準配置，同時作業環境和操控舒適度將會有極大改善。
在安全方面，自動化的操作無法等同于傳統司機的操作，操作人員無法實地處理突發狀況，這就要求自動化的操控必須在安全上要求更高。改造后的RTG通過設置并加強至少包括大車防撞、防打保齡、集卡防吊起、港機周圍安全態勢感知和安全聯鎖等功能的安全保護系統，保證了RTG自動化控制和遠程操作的作業安全性，同時在確保安全的前提下提高了碼頭作業效率，降低了碼頭的運營成本。
在天璣科技RTG改造方案中，智能RTG高調“登場”，堆場集裝箱的裝與卸被一只無形的科技之手靈活操控，集卡感知和對位、吊具抓箱和放箱…一整套動作一氣呵成， 實現狀態感知、實時分析、精準執行，真正做到了高效率、高安全、高精度、無人化、24小時全場景運營及監控。
在不遠的將來，RTG的設備將會更加自動化、智能化，隨著整個碼頭的數字化改造過程的不斷升級，RTG在港口作業過程中的效率將會不斷提升，作業質量將不斷改善，技術和應用創新也會不斷展現。
天璣科技深耕港口近十年，始終堅持用先進的技術和專業的業務經驗鑄就智慧、綠色港口，RTG智能化改造不僅能實現高效率、高精準操作，未來可幫助港口徹底實現人機分離，作業安全性和效率大幅提高，成為智慧集裝箱碼頭的又一利器。
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