四大應用場景持續發力，陜汽自動駕駛技術專屬解決方案
2022-07-07 13:23 來源：陜汽重卡
重卡行業競爭日趨激烈，自動駕駛方面，集成越好，獲得訂單的概率就越高。當下，幾乎所有主機廠都在發力自動駕駛賽道，市場機遇瞬息萬變。
2018年起至今，陜重汽在港口、高速物流、礦區運輸和環衛這四個場景，持續布局自動駕駛技術。考慮到實際應用場景與車型的不同，為了提高每一套自動駕駛解決方案的制定效率，陜重汽自主研發了SIC-Pilot自動駕駛平臺。
什么是SIC-Pilot自動駕駛平臺？
陜重汽自主S-Pilot自動駕駛平臺是跨車型跨場景的通用性軟硬件平臺架構。其最顯著的特點，就是能針對不同車型、不同場景，靈活配置功能和模塊，生成專用解決方案。充分驗證了系統穩定性，大大降低了開發周期和開發成本。
SIC-Pilot自動駕駛平臺的優勢和核心技術是什么？
高精度定位：采用視覺+點云+慣導+輪速的多傳感器融合定位技術，結合先進的視覺語義SLAM定位、航跡推測算法，有效解決隧道、城市峽谷下GPS信號遮蔽問題，實現厘米級定位。
決策控制：結合環境感知信息、路由信息和當前位置，通過多種決策算法，實現車輛智能決策；通過控制模塊將自動駕駛指令分解為加速、減速、制動、轉向等，橫縱向控制誤差小于0.1m，并設計安全冗余機制，當系統失效時，利用AEB等功能保證車輛安全穩定停車，提升安全性。
安全冗余：針對自動駕駛車輛的運行安全問題，提高自動駕駛系統安全性、可靠性，采用多重安全冗余設計理念，制定了嚴格的功能安全設計標準。從功能定義、系統架構、功能模塊設計都遵循了雙備份冗余安全策略，制定了嚴格的感知冗余、計算冗余、控制冗余等安全性保障策略。
全生命周期技術保障：陜汽作為實力整車企業，為客戶直接提供車輛全生命周期的維護服務。陜汽已建立以自動駕駛為核心的智能網聯七大技術平臺及研發體系，實現專有技術自主掌握，公有技術優勢布局。自動駕駛算法開發人員40人，線控底盤、仿真/實車測試等相關專職開發人員100人。
SIC-Pilot自動駕駛平臺有哪些產品？
基于陜汽S-Pilot自動駕駛平臺，團隊已推出X6000高速物流輔助駕駛解決方案、H6000港口智慧運輸解決方案、M3000S礦區智慧轉運解決方案、L6000環衛無人洗掃作業解決方案，完成高速運輸10000km性能測試，港口運輸1000公里作業示范，環衛洗掃常態化作業。高速、港口、礦區、環衛四大場景自動駕駛解決方案已成熟，具備交付客戶試用和產品量產條件。其中港口場景，結合港口車輛運行環境及信息交互、規定路線轉運、貨箱裝載、貨箱卸載等作業場景，港口自動駕駛車輛具有信息交互、路徑規劃、 環境感知、智能決策、定位及精準停車等功能。
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