面對非標作業港口的智能化挑戰，Trunk Port硬核解鎖
2022-07-19 18:44 來源：主線科技
自動駕駛卡車駛入能源行業，主線科技攜手中國海洋石油集團有限公司下屬的中海油能源物流有限公司（以下簡稱：中海油能源物流有限公司）打造全球首個海洋石油產業自動駕駛項目。
目前，主線科技“Trunk Port”方案已在惠州基地部署并常態化運營，自動駕駛卡車與基地中心業務系統深度融合，混編自動駕駛作業效率持續攀升，并在作業安全、數字化管理、降低運營成本等方面取得顯著效果。
非標作業港口的智能化挑戰
中海油是我國最大的海上油氣生產運營商，旗下物流惠州基地是國內功能最齊全、也是中海油最先進的海上石油后勤服務保障基地，業務涵蓋碼頭港口作業及倉儲中轉，為海上及陸地物資采辦配送等，是保障南海東部海域海上勘探開發供應鏈的關鍵保障，是連通陸地到海上的核心要塞。
Trunk Port 創造智能化新思路
針對惠州基地升級改造難點，主線科技憑借多年智慧港口項目的實戰經驗，從基地作業資源、作業環節、系統協調等層面展開全方位優化梳理，為客戶創造智能化升級新思路，將自主研發的領先方案——“Trunk Port”導入惠州基地，為客戶成功打造出了深度適配、科學高效、可落地可復制可推廣的升級改造方案。
“Trunk Port” 無需客戶投入巨大成本與時間進行基建改造，在惠州基地實現“即插即用”，幫助客戶快速串聯起倉庫至碼頭的自動駕駛運輸通道。自動駕駛卡車支持基地真正實現運輸過程自動化，降低人力勞動投入，提升基地內部交通安全；智能運輸云服務將自動駕駛系統與基地業務系統無縫銜接，以數字化能力支持基地內運輸業務全程透明化、可視化，實現精益管理，顯著降低運營成本。
自動駕駛卡車硬核解鎖新場景
自動駕駛電動卡車是“Trunk Port” 方案中的核心角色，其高精度、全天候、全流程的安全穩定運力支持，也是提升基地整體運營效率的關鍵保障。而在惠州基地，自動駕駛卡車首次駛入非標作業的件雜貨碼頭，需要更強的核心技術支持，以克服各種嚴苛挑戰。
一、基地內部交通環境復雜。自動駕駛卡車需要與輕卡、拖車、行人等社會道路交通參與者實現動態混行，同時自動駕駛的路線也面臨著U型彎、部分車道線模糊不清、不規則路面、道路空間被臨時施工作業及臨時停車侵占等情況，需要自動駕駛卡車隨時隨地優化調整駕駛策略，確保安全穩定運行；二、沿海氣候環境多變惡劣。自動駕駛卡車的常態化運行常常面臨鹽霧、大雨、高溫等惡劣天氣影響，對可靠性與穩定性提出挑戰；三、復雜不確定的業務流挑戰。惠州基地的非標準化作業流程，需要自動駕駛卡車系統隨時隨地快速響應，靈活作業。同時，自動駕駛卡車載重不穩定，且需要與人工駕駛叉車、碼頭吊機等作業設備交互協同，實時感知貨物是否正常運輸等。
在基地作業過程中，AiTrucker就是駕馭卡車的人工智能虛擬司機，它通過車身搭載的激光雷達、智能攝像頭、毫米波雷達等感知定位硬件系統，感知周邊環境與障礙物，結合多傳感器融合算法，有效解決了駕駛盲區大、駕駛環境多變、障礙物識別以及終端設備交互等難題。同時，結合高精度地圖與GNSS、慣導、激光雷達、智能攝像頭等多傳感器融合數據，AiTrucker幫助無人駕駛卡車實現厘米級精準定位，極大提升了作業精度與駕駛安全性。
AiTrucker 比人類司機看得更快、更遠、更全，具備更勝一籌的反應速度與駕駛操控能力。此外，主線科技基于5G-V2X 技術打造智能運輸云，對自動駕駛卡車的運行情況進行實時遠程監控與管理，為安全穩定作業加碼。
同時，中海油物流惠州基地項目，是主線科技加速自動駕駛規模化落地的又一里程碑。自動駕駛卡車駛入全新的能源領域，解鎖了全新的商業場景，不僅展現了主線科技核心技術的超強泛化能力，也體現了主線科技在商業化層面的超強復制推廣能力，同時也為實現公司戰略目標：NATS網絡化人工智能運輸系統，再下一城。
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