全面落地！自動駕駛集卡+IGV多車型L4級編組作業運營
2022-07-27 15:17 來源：飛步科技
隨著呂四起步港區集裝箱碼頭岸線獲批，飛步科技為南通港打造的車路云一體化智慧港口應用方案，也于近期通過驗收并正式交付客戶。方案完整包含車端無人駕駛、路端智能感知與云端調度管理等產品服務，意味著基于車路云一體化協同應用的呂四起步港區已具備開展高效、穩定常態化運營的能力。自動駕駛集卡+IGV等多車型組成的自動化運載隊列，也已投入水平運輸編組作業中。
更智能 自動駕駛集卡+IGV混編作業隊列
第一代自動化碼頭采用的無人引導車（AGV），主要依靠地面無源磁釘布陣完成定位導航，投入成本高昂且施工周期長。飛步選用集裝箱卡車作為運輸車型，搭載全棧自主研發的L4級無人駕駛系統，通過融合北斗定位系統、激光雷達、攝像頭及毫米波雷達等多種傳感器，可自主辨識復雜交通環境、障礙物和交通標志標線，無須依靠大規模基礎設施建設，便能夠完成道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸和障礙物繞行避讓等動作，支持近200種工況。
飛步科技同步開展針對新一代智能平板運輸車（IGV）的研究測試工作，與南通港集團有限公司、中交第三航務工程勘察設計院有限公司共同成立了行業內首個“IGV技術聯合研究中心”，對前沿課題及行業難題開展創新研究，進一步豐富港口自動化水平運輸設備鏈路，加速科技成果轉化。
更高效 全鏈調度與全局感知助力智慧作業
國內第一代自動化碼頭投產至今已有6年，行業已完成對自動化作業技術的驗證。2021年度國內集裝箱吞吐量Top10港口中，九成已開展自動化水平運輸測試或運營，與無人化遠控垂直運輸共同構成了智慧作業鏈路。在這一基礎上，智慧港口通過數字化運營與算法研發，進一步實現業務供需的匹配精準及全局作業效率的可控——劍指“增效”，港航產業與人工智能技術將開始新一輪加速融合。
飛步科技自主研發云端調度管理平臺，與港區TOS系統打通，實現生產指令的實時接收并解析下發。平臺包含設備控制（ECS）、車隊管理（FMS）等功能模塊，前者對岸橋、場橋，自動化作業設備與傳統人工駕駛集卡等進行全局控制及調度，并基于動態高精度地圖為無人化車隊提供實時路徑規劃服務；后者對車隊展開統一管理、實時監控和緊急狀況下的遠程接管駕駛。
飛步同時搭建路端智能感知系統，通過路側感知設備與邊緣計算，賦能呂四作業區實現高等級的道路數字化與智能化，為車端及云端提供超視距交通信息。依托飛步車路云一體化協同作業平臺，南通港呂四作業區實現了人、設備和數據間的高速互聯，不同軟硬件系統的無縫連接，以及水平運輸載體與港機設備間的高效協同。
標準自研、自主可控的國產港口操作系統，是智慧港口最為重要的基礎設施平臺，核心在于研發可自主學習及自我進化的“港口大腦”。數字孿生是實現這一愿景的手段。憑借在人工智能領域深厚的技術及人才積累，飛步建立涵蓋模擬、驗證、預測等環節在內的智能決策閉環，聯合南通港向行業最前沿課題展開攻關。
飛步深耕港口賽道，自2019年起采集了大量真實、有效的環境數據，通過訓練集加速無人駕駛系統的迭代進化，為打造“港口大腦”提供豐富樣本；同時，依托車路云一體化在呂四作業區的提前規劃布局，通過分布在車端和路端的各類傳感器實現對港區的全天候數字化映射。現階段，飛步科技已向南通港提供高性能、高保真的仿真服務，針對自動駕駛集卡車隊及港機設備等在內的實體，建立數字化虛擬模型，模擬上述設備在真實環境下的行為，進而對實際作業流程中岸橋、軌道吊等港機設備的資源排布，及路數、堆場面積覆蓋等問題開展深入研究，提升計劃調度精細化程度，為調度算法及管理決策的優化提供重要依據。
當前，南通港呂四作業區已成為江蘇省內第一家實現自動駕駛集卡全周期數字化、實時監測預警與一體化協同管控的碼頭。飛步科技將持續助力呂四作業區建設成以“全要素數字化、全場景實時映射和全生命周期管理”為特征的自動化碼頭，為全球范圍內智慧港口建設提供重要的“呂四樣板，南通方案”。
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