友道智途無人純電智能平板車與堆高機實現無人化交互作業
2022-08-08 12:38 來源：友道智途
港口作為海上國門，是重要的交通基礎設施，一直以來為國家經濟建設和對外貿易的發展提供強有力的支撐。寧波大榭招商國際碼頭作為招商局港口在長三角的戰略承載者和重要窗口，是寧波舟山港集裝箱板塊的重要組成部分，一直致力于踐行數智港口建設，港口智能化水平在招商港口、寧波舟山港始終保持第一梯隊。
據了解，在空箱區要實現與堆高機無人化交互作業，面臨兩大難點。一方面，空箱區是弱規則性場景，多為非結構化道路，無車道線；實際空箱擺放于地面標線往往存在誤差，需要依靠單車智能識別與堆高機對準作業。同時，人車混行，有人駕駛集卡有很大自主性和隨意性，車流環境復雜，這些都給單車智能提出很高挑戰。另一方面堆高機與有人集卡交互時主要靠喇叭提醒或人工語音指揮，使得空箱區作業呈現“弱自動化”，不但作業效率較低，還具有安全隱患。要在空箱區實現無人化作業，對AIV在感知、定位、規控技術方面，都提出極大挑戰。
除此以外，AIV采用多軸線控轉向系統，并具有多軸獨立控制和冗余設計，可實現八輪分控轉向或同向的轉向模式切換。首次引入道路車輛功能安全，融入機、液、氣等領域安全開發標準。其中，底盤轉向和制動系統均采用冗余設計，電控模塊、雙液壓電機，前后單獨提供轉向和制動輔助動力；即使在整車高壓電斷電，無法提供動力電時，轉向和制動系統可以靠車載蓄能器提供的助力，安全的實現靠邊停車，實現三級防護策略。并可結合客戶不同業務模式需求可提供定制化的云端系統整體解決方案，與港區調度系統、智能化輪胎吊等港機設備均可無縫對接，實現碼頭全流程無人化作業。同時，具備成本低、效率高、適用范圍廣、基建無需改造的優勢。已拓展至多個港口應用場景。
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