近日，經緯恒潤和山東港口日照港集裝箱發(fā)展有限公司共同申報的“順岸開放式全自動化集裝箱碼頭集卡無人駕駛關鍵技術研究和應用”獲得2022年度中國港口協(xié)會科技進步獎一等獎。
此項目以全球首個順岸開放式自動化集裝箱碼頭為基礎，經緯恒潤在此項目中提供了包含了車、路、網、云、圖等全棧無人集卡車隊系統(tǒng)解決方案：車端基于線控底盤的自動駕駛整車SOA架構設計、車規(guī)級智能網聯(lián)硬件、自動駕駛感知-規(guī)劃-控制算法，路側V2X車路協(xié)同系統(tǒng)，5G遠程駕駛系統(tǒng)，云端車隊調度管理系統(tǒng)FMS和數據后臺、高精地圖以及數字孿生，信息安全等整體解決方案，并將以上系統(tǒng)與港口既有業(yè)務和控制系統(tǒng)（TOS、ECS等）進行了數據對接和邏輯匹配，形成完整統(tǒng)一的無人水平運輸生產運營系統(tǒng)。經過和日照港一年多共同攻關，本項目主要解決的問題和創(chuàng)新點如下：1.生產工藝方面，針對順岸式碼頭水平運輸路線交匯復雜性場景，提出了采用雙懸臂內外集卡分離以及道閘分時隔離的工藝，保障有人外集卡和無人內集卡的安全混行和高效運行。 
2.無人駕駛穩(wěn)定性方面，針對無人集卡重載震動大，作業(yè)時沖擊大，以及無人集卡重載行駛過程中工控機穩(wěn)定性不足等挑戰(zhàn)，此項目采用了符合汽車質量標準的車規(guī)級高可靠的自動駕駛域控制器。 
3.網絡安全性方面，針對集裝箱碼頭復雜的電磁環(huán)境，以及由于大型港機設備對于5G信號形成的隧道效應造成的5G信號中斷等問題，項目采用精準5G覆蓋以及全場部署電磁干擾監(jiān)測及尋源系統(tǒng)，保障5G通信鏈路安全可靠。 
4.精準定位方面，針對港口復雜環(huán)境下精準定位由于雨雪大霧等惡劣天氣的影響，以及岸橋等港機對衛(wèi)星定位信號的遮擋，項目部署了自研UWB高精定位系統(tǒng)，以及自建RTK定位服務和V2X及激光定位多種融合定位系統(tǒng)，實現(xiàn)2厘米以內定位精度，保障作業(yè)效率和安全。 
5.安全性方面，針對因無人集卡的非剛體連接重載時集裝箱安全，項目開發(fā)了無人集卡掛車角度識別，可實現(xiàn)運行過程中的掛車姿態(tài)監(jiān)測保障運行安全。同時開發(fā)了全場V2X行人入侵感知系統(tǒng)，保障全場運營安全性，通過5G遠程駕駛接管一些極端場景，可保障全流程生產作業(yè)安全。 
6.自動駕駛效率方面，針對如何避免“橋等車”等影響效率問題，以及確保最優(yōu)行駛路線路徑規(guī)劃，項目開發(fā)了智能車隊調度管理系統(tǒng)，首創(chuàng)無人集卡車和平板車混合調度，以及基于AI的箱體檢測提前發(fā)現(xiàn)貨物問題并處理，結合V2X和道閘的意圖識別，提前抬桿，魚貫通行，將外集卡納入總體調度范圍，多種技術綜合提升總體作業(yè)效率。 
經緯恒潤持續(xù)深耕港口無人駕駛領域，先后在唐山港、日照港、龍拱港落地運營無人駕駛項目。未來，經緯恒潤將不斷打磨產品和應用場景，繼續(xù)為客戶提供更高質量的產品和優(yōu)質的服務，和客戶共同致力于打造智慧港口、綠色港口的目標而努力！
