100%自主研發，這個港口裝船機單艙自動化研發項目獲突破性進展
2023-02-14 14:29 來源：唐山港股份
近日，唐山港股份公司先后完成裝船機PLC自動化空載測試和3D激光雷達船舶建圖與艙口識別測試，標志著唐山港京唐港區裝船機單艙自動化研發項目取得突破性進展。
在3D激光雷達動態建圖與艙口識別方面，先后完成了環境配置、測距配準、三維重建等一系列工作，針對裝船機結構原因導致的“點云畸變”和“點云振蕩”問題，研發團隊持續發力攻克瓶頸制約，開發出性能穩定的數據可視化GUI程序框架。同時，結合船舶的構造特點和縱傾工況，開發出具有獨立知識產權的艙口識別算法。
在PLC自動化控制方面，編寫了涉及7種工藝流程的自動化控制程序，包含料流估算、聯鎖控制等共計19個子程序、16個子例程；
在數據通信方面，實現雷達、數據庫、工單、PLC、HMI之間數據的傳輸、共享、分析與存儲，通過測試驗證，通信速率、數據輪詢、存儲、數據信號故障判斷均優于設定目標；
在生產工單方面，系統利用ajax等技術實現雷達數據的三維成像和生產數據的實時更新，簡化表單設計，優化生產指令管理，并添加后臺模塊管理各項數據。
由唐山港股份科技發展公司、港機船舶維修公司、專業煤炭碼頭公司組成的研發測試團隊將在開展二期現場測試的同時，提前謀劃三期全船自動化研發工作，扎實推進中國式現代化河北港口場景“唐山港實踐”，為開啟新一輪高質量發展夯基筑壘、增智賦能。
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