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在南沙港四期自動化碼頭,“搬運工”24小時不喊累

2023-03-06 14:56  來源:廣州港集團


在廣州港南沙港區四期碼頭,在“超級大腦”指引下的機械、車輛都很“聽話”。自動化作業的碼頭十分忙碌,卻不見人的蹤影。

在南沙港四期自動化碼頭,有一群“搬運工”不僅全天候24小時無休,自己還會定期“體檢”。如果“身體不舒服”,更是會及時“提醒”技術人員為它“看病、診斷”。它們就是無人駕駛智能引導車(簡稱IGV)。

24小時工作 累了自己去充電

這些IGV,看起來比普通卡車少了駕駛室,力氣方面卻毫不遜色,能馱著巨大的集裝箱從早到晚穿梭在自動化作業區域,并且它們非常聰明,通過“觸角”(北斗導航定位)、“眼睛”(視覺定位)、“耳朵”(雷達定位)與其他自動化設備進行“交流”溝通,精準高效地完成“搬運”作業。

將無人駕駛技術應用在IGV上,這可是全球首創。應用了北斗導航系統和5G通信技術的IGV可以進行任務指令的無線傳輸,路徑靈活多變,可在碼頭堆場間自由穿梭,精準抵達每一個箱位。岸橋按照信息系統自動發布的指令,精準完成集裝箱裝卸,智能引導車通過智能算法自動規劃路徑,將集裝箱運往堆場。整個過程行云流水,僅用八九個小時就可完成一艘巨輪的作業任務。同等規模下,智能化的碼頭可節約包括卡車司機、軌道吊機司機在內約70%的人力成本。

“就像家里的掃地機器人一樣,IGV電量低到一定標準以下的話,它就會自己跑去充電,從而實現無限續航。” 廣州南沙聯合集裝箱碼頭有限公司工程技術部副經理李樹沛說。無論嚴寒酷暑,刮風下雨,它們都會全天候24小時在自動化區域工作,累了就會自動去充電站“休息”,補充能量;當沒有作業任務時,就會自行調節進入“睡眠”模式,進入低功耗狀態。它們還很會愛護自己的“身體”,每個月都會定期進行“體檢”,如果平時“身體不舒服”,也會及時“提醒”技術人員“看病、診斷”。

“超級大腦”算出作業最優解

指揮廣州港南沙港區四期全自動化碼頭運作的“超級大腦”,是擁有中國自主知識產權的信息系統。

“有了這套信息系統,我們碼頭的機械、車輛都很‘聽話’,碼頭即使在智能引導車輛、機械全負荷情況下,也不會因為車流量增大、司機的操控問題等發生擁堵,確保高效運作。”廣州港南沙港區四期工程總經理何業科介紹。

南沙四期碼頭的自動化信息系統像人的“大腦”一樣聰明。操作人員只需點擊指令發送,自動化信息系統即會對指令進行分發、處理和執行等復雜運算,計算出最優最高效的作業方式,使碼頭上的設備自動進行協調作業,并可以保證各種復雜工況的具體作業和復雜設備的監控,從終端保障全自動化碼頭的安全、高效運行。

這座碼頭,是我國首例由國內科技力量聯手打造的全自動化集裝箱碼頭,建有4個10萬噸級海輪泊位及配套集裝箱駁船泊位,集北斗導航、5G通訊、人工智能、無人駕駛等前沿技術于一體,創造了70多項專利,其中發明專利30多項。據介紹,隨著自動化操作系統的不斷迭代升級,作業效率也得以逐漸提升。四期工程建成后,南沙港區每年的集裝箱吞吐量預計超過2400萬標準箱,位居全球單一港區前列。未來,廣州港將助力廣州打造全球規模領先的國際樞紐海港,加快建設國內國際雙循環樞紐節點,增強廣州國際綜合交通樞紐功能,著力推動廣州臨港經濟區建設,支持廣州現代化產業體系建設。

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