智慧港口創新分享：天璣科技岸橋自動化改造
2023-07-18 14:00 來源：天璣科技
岸橋自動化改造及控制是天璣科技傳統集裝箱碼頭自動化改造及智慧化升級解決方案的重要一環。天璣方案的整體設計原則依托于實際生產的碼頭改造需求，致力于效率與效益的平衡（業務繁忙時，以效率優先；業務空閑時，以效益優先），在實現單機設備自動化、生產作業智能化、業務管控數字化的同時，還需同時實現減人、增效、信息化管理的目標。
方案特點
2、支持多種異常工況運行：如臺風天、雨霧天、集卡停靠姿態不正等工況。
3、邊生產邊改造：自動化改造不改變原岸橋的任何機械和電氣系統，改造中可隨時切換到生產狀態。具有極高的施工靈活性。
4、支持AIV和內集卡混合合作：AIV和內集卡均支持單40尺, 單20尺, 雙20尺, 單45尺等多種作業模式。
5、智能化程度高：采用基于視覺的深度學習以及強化學習人工智能技術，基于類人操作，抓放箱成功率>95%，自動化率>70%。
6、集卡司機&抓放箱交互作業工藝：模擬本地司機與內集卡的交互，在引導不到位的情況下仍然可以配合集卡司機完成自動抓放箱。
核心優勢
AI防搖防扭控制：采用端到端深度強化學習技術，制定最優控制路線，提升傳統工業控制方案的性能；視覺AI任務識別：基于感知與認知融合的深度學習AI技術，自適應環境因素變化，實現復雜業務和場景理解；基于深度學習，實現對光、影、霧等環境因素變換下的準確檢測；2D/3D全場景感知：結合2D/3D視覺和視覺語義計算，實現大型機器復雜場景與環境感知。
邊生產邊改造
對于改造岸橋，可兼容所有主流品牌的電控系統；無需進行電控系統更換，支持邊生產邊改造；累計停機時間不超過15天。
不增加機械結構
基于強化學習的視覺伺服控制技術，惡劣工況下實現穩定防搖；基于深度學習的目標定位與預測性著箱技術，無需機械防扭裝置。
突破傳統功能天花板
陸側自動抓放成功率高于90%；海測自動抓放箱；岸橋遠控臺少控多。
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