圖森未來無人駕駛技術解決方案助港口智慧升級
2018-09-13 13:41 來源：圖森未來
“在一個多云的春日清晨，某深水港已經開始了工作。一臺巨大的岸吊正嫻熟地將一個滿載的集裝箱卸在一輛候命的卡車上。雖然車內有人，但如果仔細看的話，就會發現卡車是在自行運作。”這輛車其實是圖森未來目前投入港口實測的自動駕駛卡車車隊中的一輛。這家在中美兩地均設有研發總部的初創公司，正在將自己的自動駕駛卡車用于港區內部集裝箱運輸。
這種港區實測的目的在于，展示自動駕駛卡車可以被用作港內集裝箱卡車（簡稱“內集卡”），承擔集裝箱在岸邊和堆場之間的運輸任務。圖森未來表示，“現階段，我們要做的并不是追求實際運輸集裝箱的數量，而是讓我們的無人內集卡實現極高的可靠性和穩定性。”
今年年內，圖森未來有望以20輛左右無人內集卡取代港區內現有集卡。目前，港區的吊車在經過技術改造后，已經可以在碼頭管理系統（TOS）的調控下，同圖森未來的無人內集卡實現交互并有機配合。年底，如果這里的吊車能順利實現自動化，港區作業將更加智慧化。據了解，要滿足該港口目前的吞吐量，這些無人內集卡的年均處理量需要達到30萬件標準尺寸集裝箱。
據了解，自動導引運輸車 (AGV) 這種港內水平運輸工具并沒有得到港口的廣泛使用，也只是近幾年才在上海的洋山港和荷蘭的鹿特丹港這樣的超大型港口得到應用。主要原因在于，后續的升級改造費用過高。
購買一臺 AGV 本身就要花費約450萬。而且，但凡需要在港內安裝一些專門的路徑導引裝置，如激光反射板或者導引磁釘時，就意味著，港口需要停工數周。對比而言，使用圖森未來的無人內集卡就會劃算的多。
美國密西根汽車研究中心高級研究員洪強表示，對于長途貨運來說，人力成本占到了總成本的75%。在這樣的經濟壓力下，實現運輸無人化對于港口運營商有著十分重大的意義。
雖然，新加坡和歐洲部分港口也在推進港內自動駕駛運輸試驗。但是，圖森未來在該深水港的無人內集卡車隊測試仍數世界首例。
據加利福尼亞大學伯克利分校的研究工程師 Xiao-Yun Lu 表示，港口為自動駕駛落地提供了一個“理想的環境”，因為這里不允許行人和其他無關車輛進入，駕駛環境相對簡單。而且，機械對集裝箱裝卸來說也更適用。因為，同人類相比，他們更安全也更精確。“如果使用全自動設備的話，卡車和吊車、集裝箱的相對位置可以測算的更加精準。” Lu 博士講道。
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