天地互聯！北斗衛星升空收官，主線集卡助力智慧港口！
2020-06-23 15:18 來源：主線科技
2020年6月22日9點43分，中國北斗最后一顆組網衛星成功發射！我國完成北斗全球系統星座部署！
厘米級定位
我們都有這樣的經驗，在平時開車時，導航會提醒下一個路口要轉彎了，這種情況下的定位精度只需達到十幾米就可以。但對于無人駕駛的車輛來說，這樣的定位精度就遠遠不夠了。要保證無人駕駛車輛在自己的車道、不有任何偏差地安全行駛，無人集卡需要具備車道級精密定位的能力，從而保證相鄰車道之間車輛運行的安全性。
通過北斗衛星導航系統，結合實時動態差分技術、雙天線配置，無人集卡定位精度達到了3厘米以內，不僅能夠保證無人集卡的安全，同時在車輛實時動態運行過程中能夠提供航向觀測值，這對于多源傳感器融合、提高整體導航精度來說是十分必要的。
高精度授時
眾所周知，實現無人集卡的穩定運行，需要傳感器實時采集自身和外界環境數據。而無人集卡集成的傳感器，包括探測前方障礙物的毫米波雷達，探測周圍物體的激光雷達和攝像頭，測量車身運動狀態的慣性導航設備，以及車輛油門、制動剎車和方向盤實時狀態，這些傳感器信息最終都匯集到車載計算平臺上。那么這么多傳感器和車載計算平臺之間，是如何協同協作，保持步調一致，實現車輛的正常工作呢？
北斗導航系統的高精度授時功能，為無人駕駛系統提供穩定的時間基準，實現傳感器、車載計算平臺的之間的同步協作，使得各個傳感器獲得的是同一個時空點上的不同維度的信息，為傳感器融合、決策控制的準確性提供支持。
精準測速
今年1月， 25臺無人駕駛集卡首次實現了在天津港的整船集裝箱的裝卸作業。從最初的一臺車到規模化應用的無人集卡車隊，離不開的就是測速的精準。比如多輛無人駕駛集卡在經過T字路口時，就需要綜合考慮各個車輛的運動趨勢，才能做出最優的決策和控制。
北斗導航系統具備高精度、全天候的速度測量能力，便可幫助準確估計無人集卡的運動速度等狀態。再通過主線科技自主研發的激光、視覺檢測算法和運動估計算法，便可準確地將激光雷達、視覺相機檢測到的周邊車輛的運動速度和運動方向估計出來，為無人集卡未來的駕駛行為提供判斷依據。
作為無人集卡的“大腦”，主線科技研發的無人駕駛解決方案Trunk?Port，除了有北斗的參與外，還包括其他諸多要素，多模塊協同配合，最終為無人集卡提供了一個安全、智能、高效的技術環境支撐。截止到目前，無人集卡在天津港已經累計完成近3萬TEU的裝卸量，里程突破15萬公里，為我國智慧港口建設提供了全新的解決方案，也為世界港口智能化升級打造出了“中國樣板”！
-
暫無記錄