“水鐵聯運智能AGV關鍵技術及工程應用”項目獲全國一等獎
2020-10-23 13:55 來源:三環集團
由湖北三環智能科技有限和中鐵第四勘察設計院集團有限公司聯合開發的“水鐵聯運智能AGV關鍵技術及工程應用”項目,在第四屆全國設備管理與技術創新成果評選中脫穎而出,榮獲一等獎。
該AGV采用多軸運輸的方式,對地面壓力小,可實現重載集裝箱(80t)的運輸。
多軸協同
采用多軸協同精準轉向和制動系統,轉彎半徑小、靈活,運行速度達7m/s。
精準導航與定位
該AGV基于衛星、慣導、視覺以及激光多源信息融合下的整車精準導航與定位技術,可實現無軌精確導航,解決電磁環境下定位導航系統的可靠性、北斗信號盲區任務執行不間斷等關鍵問題,定位精度±3cm(優于國內外±5cm),滿足作業區不同運載工具間的精準定位需求。
智能調度與控制
AGV群可實現“車-路-園-云”的四級控制與調度技術,可實現100臺AGV協同工作下的智能規劃、自動調度與實時控制,轉運效率高。
鏈接:全國設備管理與技術創新成果評選
由中國設備管理協會主辦,旨在落實《國家創新驅動發展戰略綱要》和《中國制造2025》,深入推進我國重大裝備的管理、技術創新,加快企業高質量發展。該項活動每兩年舉辦一次,是國內最具權威、最有影響力的設備行業盛會之一。
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