完成數(shù)項重大技術(shù)突破!經(jīng)緯恒潤無人集卡項目獲科技進步獎
2021-02-03 15:51 來源:經(jīng)緯恒潤
日前,由經(jīng)緯恒潤與唐山港集團、一汽解放共同開展的“自動化集裝箱碼頭無人集卡關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項目,榮獲2020年度中國港口協(xié)會科技進步二等獎,這也是本年度唯一以“無人集卡”為專題的獲獎項目!
無人集卡運管平臺的部署與港口作業(yè)體統(tǒng)TOS的對接;
無人集卡車輛整體系統(tǒng)智能化的驗證;
在實車上使用了數(shù)個行業(yè)領(lǐng)先的車規(guī)級智能控制器產(chǎn)品:自動駕駛控制器ADU、高精地圖導(dǎo)航控制器LMU、車規(guī)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、車聯(lián)網(wǎng)通信終端T-BOX、激光信號處理器、毫米波雷達、攝像頭傳感器、圖像識別處理器、遠程數(shù)據(jù)和圖像采集終端、遠程駕駛控制器、激光雷達清洗系統(tǒng)等。
目前無人集卡車隊已經(jīng)在唐山港京唐港區(qū)持續(xù)進行實船裝卸作業(yè),除了具備裝船、卸船、堆場倒箱等標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)能力外,還能夠根據(jù)碼頭面實際泊船位置、岸橋作業(yè)位置,動態(tài)規(guī)劃出入碼頭面的不同路線,實現(xiàn)“聰明”駕駛,并配合裝卸鎖銷工序,覆蓋完整的內(nèi)集卡作業(yè)場景。
科技發(fā)展日新月異,未來充滿未知和挑戰(zhàn),經(jīng)緯恒潤將憑借優(yōu)秀的精英團隊和持續(xù)創(chuàng)新的進取精神,緊跟行業(yè)發(fā)展大勢,與所有客戶一起攜手并進,砥礪前行,為汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻自己的一份力量!
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