近日,振華重工承擔的國家重點研發計劃重點專項“港口室外無軌導航重載 AGV 系統及應用”項目順利通過國家科技部綜合績效評價,意味著該項目成功通過驗收。
在項目綜合績效評價會上,評審專家認真聽取了項目成果匯報,分別對洋山四期自動化碼頭、廣州南沙四期自動化碼頭、廣西北部灣欽州港自動化碼頭進行了現場考察,仔細審查了綜合績效評價有關技術、財務資料,經質詢討論,對項目目標和考核指標完成情況、研究成果的水平及創新性、成果示范推廣及應用前景、項目組織管理和內部協作配合等情況給予高度評價。專家組指出,該項目研發成果技術指標處于世界領先水平,示范應用效果突出,項目組織管理嚴密,是國家重點研發計劃“十三五”專項中的一個亮點,希望項目組能進一步開展AGV規模化示范應用,為推動工業機器人領域的技術發展應用作出更大的貢獻。振華重工副總裁山建國、總工程師費國、科學技術與數字化部、設計研究總院等相關人員參加會議。該項目以高速、大負載、高精度室外無軌自主導航AGV系統與智能化多AGV高效規劃、調度、管理與監控系統為研究對象,振華重工歷時三年,完成了港口無軌導航重載AGV樣機及多AGV調度管理系統的開發,全面完成項目考核指標,取得多項研發成果,包括開發完成重載可升降AGV、開發大容量鋰電池包集成與管理技術、升級開發基于衛星導航的多源融合定位IGV、開發高效規劃調度管理系統、開發AGV健康評估與集成智能監控系統平臺等。項目研究成果已經成功應用于公司建設的多個大型現代化智慧港口項目,包括洋山四期自動化碼頭、廣州南沙四期自動化碼頭、廣西北部灣欽州港自動化碼頭,真正實現了導引車的無軌化,為今后自動化碼頭發展和傳統碼頭的自動化改造提供新的技術路線。