厲害啦！這家公司把無人駕駛從港口領域拓展到民航業
2023-03-22 17:17 來源：飛步科技
人工智能企業飛步科技近日宣布與中國商用飛機有限責任公司（以下簡稱“中國商飛”）建立人工智能算法合作，共同為國產運輸機型的智能駕駛攻克前沿技術難題，助力中國民航產業建立技術壁壘。
人工智能的快速發展，特別是融合感知、深度學習等技術的應用，使得研發低成本、高智能的起降方案成為可能。近年來，美國波音、法國空客等巨頭企業相繼加大研究投入，希望率先實現應用突破。在這一背景下，中國商飛攜手飛步科技以全周期智能駕駛為目標，聯合展開對起降階段的核心技術攻堅。
對此，飛步科技已有充分的技術和產業應用積累。團隊自主研發的目標檢測算法，在著名自動駕駛數據集Kitti中，長期位居鳥瞰視角下目標檢測、3D目標檢測等榜單的首位；車道線檢測算法CLRNet，在CULane數據集中長期保持第一。自2019年起，飛步科技通過落地運營全球最大規模的港口無人集卡車隊，完成了視覺感知、融合定位、復雜設備控制、自主路徑規劃等關鍵算法的驗證迭代。
中國民航局在《民用無人駕駛航空發展路線圖（征求意見稿）》中明確，2035年前“建立載人無人駕駛航空交通運輸系統，支線長途高空噸級大型無人駕駛航空器實現航線飛行。” 圍繞這一目標，飛步科技將充分運用前沿技術，助力民用航空在飛行軌跡、操作控制、交通管理等領域實現全過程的數字化與自動化。同時繼續圍繞國產運輸機型的設計集成、總裝制造、運行維護等環節，進一步挖掘潛在應用場景，深入推進基礎科技成果轉化，為加快建設航天強國、交通強國，推動戰略性新興產業融合集群發展貢獻力量。
據悉，飛步科技智慧港口無人駕駛水平運輸綜合解決方案，瞄準碼頭在人力用工與成本、作業安全及效率中的痛點，提供完整的“車端L4級無人駕駛系統+遠程控制系統”，賦能集卡+IGV混編車隊開展全無人化多路實船運營，與遠控場橋、岸橋等構建起穩定高效的自動化水平運輸作業鏈路。同時，方案通過路端設備實現碼頭全域智能感知，基于車隊及港機設備調度系統開展云端全局管理，加快推進傳統碼頭智能化轉型升級的進程。
截止目前，飛步科技已為寧波舟山港連續提供四期自動駕駛技術運營服務，形成涵蓋技術研發、系統迭代、產品交付與工程維護等在內的完整方案體系，并落地了全球最大的單體碼頭無人集卡車隊（超60臺）。
車端無人駕駛系統。飛步科技的車端無人駕駛同時依托一體化控制算法和高精度地圖，使集卡在進行裝箱、避讓來車、掉頭、倒車等操作時，將誤差控制在5厘米以內，擴大車端駕駛感知范圍，增強極限操作的精準度，提高車端駕駛效率。
路端智能感知計算。飛步科技的路端智能感知計算基于多傳感器融合算法感知結果，實現無人駕駛集卡超視距感知，強化路端全局感知能力，并能對路端安全生產管理進行監測。
云端智能調度。飛步科技的云端調度管理平臺通過對港口內全局設備及狀態的實時監控，再由大數據進行可視化分析，優化集卡作業任務分配，使任務與車輛更加匹配，減少空駛時間，縮短空駛距離。在多車路線出現交錯時，云端智能調度平臺可以根據每輛車的作業任務和狀態，判斷哪一輛車更具有優先級，達到整體調控，減少時間成本，提高港口運營效率。
目前，飛步科技的“車路云”一體化智慧港口解決方案已在全球最大港口寧波舟山港一期至四期應用中，獲得了長期穩定的商業化落地驗證。
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