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全球首輛港口無人集卡登場 人工智能助力智慧港口建設(shè)

2018-01-24 15:24  來源:西井科技


2018年1月23日,珠海國際貨柜碼頭(高欄)有限公司,全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡舉行首發(fā)儀式。

珠海港集團(tuán)在2017年12月26日的戰(zhàn)略發(fā)布會上吹響了“智慧綠色戰(zhàn)略”的號角,時隔不足一個月,珠海港集團(tuán)和西井科技的合作成果——全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡首發(fā)珠海港,完美呈現(xiàn)了珠海港智慧港口第一秀,宣告著中國企業(yè)憑借人工智能技術(shù)在港口行業(yè)歷史上的重大突破,開啟了港口行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新征程。

在珠海市國資委黨委書記、主任周凱,珠海市科工信局黨組書記鐘國勝,高欄港經(jīng)濟(jì)區(qū)管委會副主任劉繼承,珠海市港口管理局副局長、總工曲向華,上海西井信息科技有限公司CEO譚黎敏,珠海港集團(tuán)黨委書記、董事長、珠海港股份董事局主席歐輝生,珠海港控股集團(tuán)有限公司黨委副書記甄紅倫,珠海港股份有限公司黨委書記、總裁黃志華等數(shù)百名來賓的見證下,全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡作業(yè)第一箱完成。
根據(jù)事先的作業(yè)計劃,這輛集卡“大腦”自主啟動行駛程序,無人操控方向盤,卻如“老司機(jī)”一般識別著周圍的集裝箱物體、機(jī)械設(shè)備、燈塔等物體,精準(zhǔn)駛?cè)臊堥T吊作業(yè)指定位置。只見龍門吊司機(jī)將堆場的集裝箱準(zhǔn)確抓放在集卡車上,接到提箱成功的指令后,無人集卡自主駛出堆場區(qū),選擇最優(yōu)路線轉(zhuǎn)彎往岸橋方向駛?cè)ィ罱K精準(zhǔn)地停在橋吊作業(yè)位置。隨后,橋吊司機(jī)在約40米高空放下吊具,穩(wěn)穩(wěn)地抓起車上的集裝箱至半空,再緩緩將集裝箱放回車上。

西井科技CEO譚黎敏表示:我們深入了解港口行業(yè)后,為了補(bǔ)強(qiáng)Wellocean 智慧港口系統(tǒng)在港口作業(yè)的覆蓋面,在2016年12月組建了一支集合全球化AI人才的研發(fā)團(tuán)隊(duì),團(tuán)隊(duì)成員技術(shù)背景涵蓋了自動駕駛技術(shù)、AI/深度學(xué)習(xí)芯片設(shè)計研發(fā)、移動機(jī)器人產(chǎn)品化、機(jī)器視覺、車輛控制等。
譚黎敏介紹,港口行業(yè)是個特殊的行業(yè),作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,在裝卸集裝箱作業(yè)過程中,對于集卡精準(zhǔn)對位精度要求非常高。此外,碼頭水平運(yùn)輸集卡,車頭加上40尺集裝箱的車身總長約18米,制動和轉(zhuǎn)彎難度會比乘用車大很多,集卡在右轉(zhuǎn)彎時也會存在重心偏移和視線死角。

針對上述場景,西井科技為港口應(yīng)用量身打造了一套無人駕駛方案。采用多傳感器融合技術(shù),穩(wěn)定可靠的辨識環(huán)境障礙物和碼頭標(biāo)記標(biāo)線,借助自主研發(fā)的人工智能芯片和智能決策算法,自主做出減速、剎車或繞行等突發(fā)狀況的各種決策,提供最優(yōu)運(yùn)行路線,從而實(shí)現(xiàn)滿足港口封閉區(qū)域內(nèi)水平運(yùn)輸?shù)男枨蟆?西井科技研發(fā)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)無需場地上部署磁釘,避免了碼頭基建工程帶來的高昂成本,特別適合傳統(tǒng)碼頭向自動化碼頭的改造。

珠海港控股集團(tuán)有限公司黨委書記,董事長歐輝生表示,在珠海港實(shí)現(xiàn)全球首發(fā)無人集卡作業(yè),是與西井科技一起共同摸索和研究,這標(biāo)志著珠海港在港口智能化方面邁出一大步,這也極大地提升港口作業(yè)效率。

珠海港作為服務(wù)國家“一帶一路”建設(shè)的重要支點(diǎn),集團(tuán)審時度勢提出四大發(fā)展戰(zhàn)略,其中尤以智慧綠色戰(zhàn)略最為引人關(guān)注。當(dāng)前,我國建設(shè)智慧港口的主要發(fā)展方向是:碼頭運(yùn)營智能化、港域調(diào)度智能化、海運(yùn)物流協(xié)同化、國際貿(mào)易便利化、金融服務(wù)便利化。循著國家的發(fā)展方向,結(jié)合我們港口自身發(fā)展實(shí)際情況,我們的智慧港口建設(shè)將重點(diǎn)推進(jìn)4個項(xiàng)目:遠(yuǎn)程裝卸控制系統(tǒng)、全自動化碼頭、依托“物流e港”建設(shè)網(wǎng)上珠海港和智慧西江等項(xiàng)目。
此次珠海港與西井科技的合作,是珠海港建設(shè)智慧港口的一次嘗試。接下來,西井科技將與珠海港集團(tuán)繼續(xù)就人車交互、吊裝機(jī)械交互等問題上展開更多合作,在不影響生產(chǎn)作業(yè)的前提下,通過遞進(jìn)式、疊代式的演變,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)碼頭的智能進(jìn)化。

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