全球首套人工智能無人集裝箱鎖孔對位系統誕生
2018-05-25 23:40 來源：西井科技
2018年5月25日，全局化人工智能港口供應商——上海西井科技在公司成立三周年之際對外宣布，已成功自主研發出全球首套人工智能無人集裝箱鎖孔對位系統。
該技術將運用于岸橋、場橋等各類集裝箱專用吊裝設備，未來幫助碼頭、海關監管區、無水港、鐵路中心站等場所實現港機智能“無人化”改造。同時，系統未來將配合港口無人集卡水平運輸、人工智能理貨等生產環節，真正提高人工智能碼頭無人化后的生產效率。
高空吊裝作業招工“青黃不接”
隨著我國新舊動能的轉換，傳統產業的創新驅動、轉型發展勢在必行。在物流領域，集裝箱裝卸作業的發展程度代表著行業先進生產力，而如何實現快速準確起吊作業則是其中關鍵。
尤其是在碼頭、堆場等生產前沿，已出現了人力成本高、招聘“青黃不接”等一系列難題。以碼頭岸橋、場橋司機為例，長時間在高空低頭彎腰作業易引起頸椎、腰椎勞損，勞動強度大，如今85后、90后群體已不太愿意從事這一工作。
集裝箱裝卸需要在提高效率的同時，也要考慮逐步降低對勞動力的要求，改善一線工人的工作環境。而實現集裝箱起吊作業的自動化，自然成為集裝箱運輸業的一大迫切需求。
現有遠控技術需司機手動操作
雖在一些自動化碼頭和傳統碼頭，開始在集裝箱裝卸生產環節采用智能遠程控制技術，即岸橋、場橋司機在控制室，通過電腦屏幕的監控和指示完成操作任務。
實際生產中，遠控及自動化技術雖使用了激光掃描、攝像頭等輔助方式，但如何在幾十米的高空，將吊具4個旋鎖精準地插入拳頭大小的集裝箱鎖孔，仍需工作人員在遠控室查看大屏幕手動對位。
根據相關媒體報道，在某鐵路貨運中心，龍門吊鎖具上裝有8個測距攝像頭；另一些碼頭，則主要依靠激光掃描和設備商安裝的20多個攝像頭作為貨物抓取、運輸的眼睛。
這樣一來，傳感器的維護成本較高。加之激光測距成本昂貴，因吊具一直移動，設備容易損壞，加上容易受露天環境天氣因素干擾，激光測距并無法一直保證高準確率。
以自動化碼頭為例，雖然裝船環節，自動導引車在地下固定磁釘幫助下可做到停車到位，但從船只上吊取貨物時，遠控司機仍需要“手動”操作。而由于中控室離岸橋較遠，出現異常情況全部要根據20多個攝像頭進行判斷，這就對遠控司機也提出了更高要求。
據介紹，西井科技最新的人工智能無人集裝箱鎖孔對位系統，僅在吊具上安裝了4個攝像頭，借助自主研發的類腦人工智能系統，可毫秒級高準確識別出集裝箱鎖孔的位置，結合視覺伺服閉環控制技術，優化推理出吊具控制量，調整吊具，最終保證吊具準確無誤對準鎖孔。目前，該系統的橫縱向對位精度可以達到厘米級，已在碼頭環境進行了大量的實際測試。
西井科技研發人員表示，在碼頭實測環境下，除去人肉眼無法看清鎖孔的特殊情況，該系統進行鎖孔對位的準確率已接近100%，大大地提高了裝卸作業效率，節省了大量的人力資源，保障了裝卸作業的安全。
西井科技的人工智能無人集裝箱鎖孔對位系統，無論是在技術上還是成本控制，都遠遠優于現有的吊裝機械設備遠控系統。更重要的是，因為實現了自主鎖孔對位，加上吊裝機械的智能化控制改造，對于港區的無人集卡水平運輸，省去了遠控操作室的人員操控岸橋、場橋等吊裝機械設備步驟。
全局化人工智能改造助港區真正無人
據透露，西井科技研制的全新一代人工智能閘口也即將問世，不僅適用于港口，還適用于海關監管區、無水港、物流園區、海鐵聯運基地、鐵路集裝箱中心站等。相對傳統閘口，西井新一代人工智能閘口將增加較多顛覆性的全新功能。目前閘口新功能測試，正與國內10多家碼頭、保稅區、堆場展開合作。
同時，西井科技正與國內某知名港口集團合作，開發全新的第二代人工智能理貨識別系統。屆時，新一代智能理貨系統功能將達到10多個，將幫助理貨員和碼頭工人后撤，未來也將與西井科技的無人集卡水平運輸進行對接。
西井科技認為，若集裝箱水平運輸僅單點使用自動駕駛技術，與岸橋、場橋等集裝箱人工智能裝卸、人工智能理貨等環節割裂開，不能形成一個人工智能閉環生產環境，將難以滿足碼頭無人化后的降本增效生產需求，這與城市開放道路上的自動駕駛概念完全不同。
因此公司已全面推行全局化人工智能港口戰略，把人工智能改造融入港口各個生產作業環節，將各功能協同、高效、一致作為整體技術研發的核心點，致力于為大量有智慧改造升級需求的傳統碼頭，提供軟硬一體的全棧式人工智能港口解決方案。
西井科技始終認為，未來中國碼頭的發展主要方向必將是“運營+管理”的全局化人工智能碼頭，中國港口科技“強港時代”已開啟，公司將提供非巨額投入的更智能、高效、安全、可靠、生態、綠色的解決方案，愿與一切有夢想的中國港口等大物流生態鏈上的企業進行合作，實現真正科技強港。
-
暫無記錄