全球首款全時(shí)無人駕駛重卡Q-Truck加速智能港進(jìn)程
2018-09-18 15:08 來源:西井科技
近日,人工智能公司westwell西井科技在上海長(zhǎng)寧區(qū)世貿(mào)展覽館舉辦了“新物種,啟動(dòng)!”無人駕駛品牌暨產(chǎn)品發(fā)布會(huì),正式推出全新自動(dòng)駕駛品牌——Qomolo逐路,并發(fā)布全球首款真正意義的全時(shí)無人駕駛電動(dòng)重卡 Q-Truck。該車采用開創(chuàng)性的無駕駛室整車設(shè)計(jì),可應(yīng)用于港口、物流園區(qū),礦版,高速等多場(chǎng)景。
以“智”取勝 西井科技深耕港口市場(chǎng)
2017年10月,西井科技與全球知名港機(jī)巨頭振華重工建立長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系。2018年1月,與振華重工合作研發(fā)的全球首輛自主駕駛無人跨運(yùn)車問世。2018年8月,公司助力振華重工1過3跨運(yùn)車完成單車“智”動(dòng)化。
2018年1月,西井科技又與廣東珠海港完成全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡的第一箱作業(yè)。
2018年6月,公司全電無人駕駛集卡量產(chǎn)車頭完成開發(fā),目前已可根據(jù)訂單隨時(shí)生產(chǎn),50臺(tái)以內(nèi)生產(chǎn)交付周期僅需1個(gè)月。
目前,西井科技已在視覺識(shí)別、無人駕駛、大數(shù)據(jù)應(yīng)用方面實(shí)現(xiàn)商業(yè)化突破,同時(shí)結(jié)合這些應(yīng)用進(jìn)入了港口、物流保稅園區(qū)、海關(guān)監(jiān)管場(chǎng)所、礦場(chǎng)等領(lǐng)域,業(yè)務(wù)方面已遍及國(guó)內(nèi)眾多大型港口集團(tuán)和礦業(yè)公司。
同時(shí),西井科技也正式對(duì)外宣布已和振華重工、珠海港、西藏珠峰等三家A股上市公司達(dá)成深度合作。
精準(zhǔn)控制提效率 全天候作業(yè)促生產(chǎn)
與傳統(tǒng)汽車相比,Q-Truck將從六大技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)全棧式特定場(chǎng)景的無人駕駛:高精度矢量地圖構(gòu)建技術(shù)、車輛底層線控技術(shù)、獨(dú)特的環(huán)境辨識(shí)技術(shù)、高精度車輛定位、局部路徑規(guī)劃、車輛及運(yùn)行數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。
據(jù)悉,Q-Truck設(shè)有專門的QBrain處理平臺(tái),具有強(qiáng)大的并行處理能力,將以5ms極低延時(shí)的實(shí)時(shí)響應(yīng),實(shí)現(xiàn)1080p的畫面精度下對(duì)8路視覺及6路激光與毫米波數(shù)據(jù)的融合,進(jìn)行環(huán)境感知與決策。
根據(jù)西井科技公布的Q-Truck性能參數(shù),Q-Truck具備EPP(Extreme Precise Position)高精度定位體系,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)2cm的場(chǎng)內(nèi)定位與控制,以及0.5度轉(zhuǎn)向偏差的高精度控制,在業(yè)務(wù)場(chǎng)景下,可以達(dá)到95%以上的精準(zhǔn)停靠一次完成,從而大幅提高40%的整體作業(yè)效率。
此外,Q-Truck具備Max-plus 80噸超大負(fù)荷載重、35km/h—90km/h的低速/高速場(chǎng)景自定義驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、最大1500牛米扭矩發(fā)動(dòng)機(jī),不僅提供高載重下的順暢起步,更可滿足15%的最大爬坡率,從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景下的負(fù)荷作業(yè)。
Q-Truck整車系統(tǒng),包括自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng),自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng),車輛電池管理系統(tǒng)等,可完全滿足嚴(yán)酷的室外作業(yè)要求,實(shí)現(xiàn)全天候的24小時(shí)作業(yè),作業(yè)效率不受天氣因素干擾。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示的Q-Truck搭載視覺攝像頭、16線激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)等多套工業(yè)級(jí)傳感器,經(jīng)過嚴(yán)苛環(huán)境下的大范圍工業(yè)測(cè)試驗(yàn)證,從-35度到60攝氏度、從暴雨天到干旱天,在惡劣環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定作業(yè)。
在車輛及運(yùn)行數(shù)據(jù)管理平臺(tái),Q-Truck開創(chuàng)性地打造WellGNS-3D智能交互平臺(tái),包含了任務(wù)調(diào)度、車輛管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分享等情況,更便于作業(yè)方高效管理。
Q-Truck將搭載Q-platform多路況無人駕駛平臺(tái),未來將分為低速版和高速版兩大車型,適用于集裝箱運(yùn)載,散貨及礦石運(yùn)載,危險(xiǎn)品運(yùn)載,通過多口徑可定制化標(biāo)準(zhǔn)拖掛鞍部,實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景下的運(yùn)輸和作業(yè)。
針對(duì)客戶不同的應(yīng)用場(chǎng)景,西井科技也特別研發(fā)了Q-simulation場(chǎng)景快速仿真系統(tǒng),快速搭建一套仿真平臺(tái),為用戶真實(shí)模擬使用狀態(tài),并籍此為用戶的場(chǎng)景設(shè)計(jì)。
多重預(yù)警保安全 能量回收提續(xù)航
在無人駕駛最關(guān)鍵的安全防控方面,西井科技通過領(lǐng)先的智能預(yù)警處置系統(tǒng)以及多重安全防護(hù)提醒,通過智能科技的自我學(xué)習(xí)和判斷,相對(duì)傳統(tǒng)車輛,可讓Q-Truck安全系數(shù)提升數(shù)十倍。
通過多傳感器融合技術(shù),Q-Truck已經(jīng)實(shí)現(xiàn)360度范圍內(nèi)至少兩套以上的感知傳感器全覆蓋,最長(zhǎng)檢測(cè)距離可達(dá)150米,真正實(shí)現(xiàn)無盲點(diǎn)全覆蓋,此外還能有效識(shí)別范圍內(nèi)碼頭人員、設(shè)備狀態(tài)并預(yù)測(cè),滿足安全作業(yè)。
遇到宕機(jī)等情況下,Q-Truck的多冗余穩(wěn)定控制安全系統(tǒng)可頂替并感知周邊環(huán)境執(zhí)行靠邊停車,向系統(tǒng)上報(bào)狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)應(yīng)急處理。遇不尋常交通狀況或惡劣氣候,Q-Truck遠(yuǎn)控系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)人工接管,通過場(chǎng)內(nèi)通訊系統(tǒng),對(duì)車輛進(jìn)行緊急停車等遠(yuǎn)程控制。
西井科技此次打造的Q-Truck為純電動(dòng)重卡,采用創(chuàng)新式主副電池系統(tǒng)設(shè)計(jì),主副電池系統(tǒng)可在2小時(shí)內(nèi)完成100%快沖充電,同時(shí),副電池可通過簡(jiǎn)易換電流程,實(shí)現(xiàn)3分鐘換電,并實(shí)現(xiàn)30km+的續(xù)航里程。當(dāng)一輛單車因?yàn)殡娔軉栴}在場(chǎng)內(nèi)無法繼續(xù)行駛時(shí),系統(tǒng)可自主指派另一輛具有足夠電量的車輛,采用無線方式進(jìn)行車與車的直充救援方式。
同時(shí),西井科技將率先運(yùn)用i-Loop 全時(shí)電機(jī)能量回收系統(tǒng),在滑行及剎車時(shí)實(shí)現(xiàn)20%能量回收,從而有效增加20%的車輛續(xù)航能力。估算下來,百公里平均能耗僅需 102元,一年能耗僅需 3.72萬(wàn)元,相比柴油動(dòng)力,Q-Truck一年大幅節(jié)省67%的使用成本。
當(dāng)天,西井科技也正式推出全球首個(gè)商用車C-Recycle碳回收計(jì)劃,用戶每年可以通過碳回收計(jì)劃,進(jìn)一步分?jǐn)傎?gòu)車及使用成本。
以港區(qū)內(nèi)集卡為例,按照一輛車每年節(jié)約30-40萬(wàn)人力成本計(jì)算,可大幅降低整個(gè)運(yùn)營(yíng)成本,并消除有人駕駛安全隱患。
目前,西井科技正積極打造“芯片+算法”的全棧人工智能解決方案,為智慧港口、智慧礦場(chǎng)、智慧城市、智慧醫(yī)療、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0等所有行業(yè)賦能。“以人為本,讓科技變得更有人性和溫度!”西井科技創(chuàng)始人兼CEO譚黎敏如是說。
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