激光探測！卸船機防撞“神器”獲國家實用新型專利
2020-03-31 15:38 來源：太倉武港
太倉武港M·E創新工作室研發的“一種基于激光測距雷達的卸船機前大梁防撞系統”，獲得了國家知識產權局頒發的實用新型專利證書。該實用新型專利技術特征在于，包括激光測距雷達、卸船機PLC、司機室預警裝置、司機室狀態監控系統、卸船機大車變頻器，所述激光測距雷達通過固定支架安裝于卸船機前大梁上，所述激光測距雷達與卸船機PLC連接，所述卸船機PLC分別與司機室預警裝置、司機室狀態監控系統、卸船機大車變頻器連接。采用上述技術方案，能夠實現當卸船機前大梁與船舶之間出現距離接近時，既在司機室的狀態監控系統作出提示，又在司機室的預警裝置發出預警聲音，提醒操作人員及時作出適當操作，同時能自動控制卸船機大車減速停止，有效避免卸船機前大梁與船舶碰撞的發生，為安全生產提供有力保障。
據悉，現有的卸船機防撞系統多是在同軌道卸船機大車上加設限位裝置，通過紅外信號，撞桿限位等，防止兩臺相鄰的卸船機之間發生碰撞，并沒有針對卸船機前大梁的。卸船機作業時，前大梁處于放平狀態，伸出碼頭外側40余米，在最靠近船舶生活區的倉位作業時，卸船機前大梁距離船舶生活區最近距離僅10米左右，卸船機前大梁在快速移動過程中，一旦與船舶發生碰撞，將造成重大的財產損失，存在重大的安全隱患。
對此，太倉武港M·E創新工作室受汽車倒車雷達啟發，決定自主研發一套防撞裝置，通過加裝傳感器來實現防撞保護，確保碼頭生產安全。
市面上傳感器種類繁多，太倉武港M·E創新工作室通過一系列的選型、計算、模擬，最終確定了采用“靈敏度高、故障率低、差錯小”的激光測距雷達的防撞感應方案。
方案敲定后，為解決雷達扇狀激光束成平面形態，易造成探測精度不穩的缺陷，工作室設計了一種可上下調節的激光雷達固定支架，實現了防撞雷達多角度調節功能。
設備安裝完成了，可在48米高空的設備調試工作又成了難題。正當成員們發愁時，有人請來了“無人機”，通過利用無人機模擬障礙物，對激光雷達的整個探測扇面進行無死角全面測試和不斷校準，最終獲得成功。
新系統將卸船機前大梁防撞區域分為3塊：卸船機前大梁兩側10米區域，雷達開啟提醒，使卸船機自動減速；5米區域，制動工作，使卸船機在2秒內完全停止；3米區域，警報響起、緊停保護，卸船機夾輪器直接啟動抱死指令。新系統的投用讓司機可以全身心投入地進行裝卸作業，無需關心碰撞大船駕駛室的風險，助力碼頭生產效率的提高。
太倉武港“M·E創新工作室”是公司著力打造的機械和電氣創新工作室。工作室主要由機械電氣技術組內擁有專業知識、專業技能和創新能力的優秀人才組成，以技術創新為核心，以項目課題研究與應用為載體，圍繞降低成本、技術創新、安全生產等主題，組織開展技術協作、技術改造、技術創新、技能培訓、管理創新等活動，推廣先進的創新理念、技術和工作方法，解決生產組織、設備管理等方面的瓶頸，提高裝卸效率，提升設備管理能力，改善機容機況，強化創新理念，為公司既定目標的實現和可持續發展奠定良好基礎。
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