仙途智能攜手波雄集團發布全新自動駕駛智能環衛清掃車S2.0
2020-06-30 16:03 來源：仙途智能
2020年06月30日，仙途智能宣布成立合資公司 WIBOT 并推出 Urban-Sweeper S2.0 自動駕駛智能清掃車。作為行業先鋒，該純電動清掃車已成為具備最先進革命性技術的全自動化城市道路清掃車。
仙途智能和波雄雙方攜手發揮在各自領域的專長，合資成立 WIBOT 公司并打造超越以往任何產品、更加智能化的 Urban Sweeper S2.0 自動駕駛清掃車。通過配備由激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和全球衛星定位接收器組成的傳感器系統，該清掃車能夠360度無死角感知周圍環境。精確且高效的識別算法使車輛能夠同時跟蹤視線范圍內的所有物體。該清掃車由純電力驅動，具有噪音低和24小時全天候使用等特點。WIBOT 公司的S2.0智能清掃車具備自動喚醒、自動泊車和 L5 級自動駕駛能力，它不僅可以在封閉區域中運行，也可以安全地在公共街道執行清掃任務，嚴格地按照操作規范執行清掃任務直至完成，不放過任何一個角落。S2.0智能清掃車也可以在自動駕駛模式和人工駕駛模式間任意切換。
仙途智能是全球領先的無人駕駛清潔環衛技術服務商，并且是最先同時在公共道路和非公共區域上開展商業化無人駕駛清掃運營的公司。仙途智能擁有一支由超過50輛無人駕駛清掃車組成的車隊，涵蓋從2噸至18噸的所有車型。目前，仙途智能已在多地開展無人駕駛清掃業務，其中包括上海高速高架道路、蘇州高鐵新城、德國威廉港等地。
值得一提的是，在德國威廉港運營的仙途智能自動駕駛清掃車，該車重1.2噸、寬1.5米，是由仙途智能公司研發、并與德國頭部環衛公司ALBA集團合作試運營，可以實現自動蘇醒、貼邊清掃、自動避讓和自動泊車歸位等功能。
談及在威廉港運營的難度，史庭佳表示，港口內除了常規道路以外，還有專門堆放集裝箱的區域、重卡停車區域等等，而自動駕駛清掃車需要對所有區域進行覆蓋式清掃，這就要求車輛能在非結構化的道路行駛。同時，港口路面障礙物多且無規律，集裝箱的堆放位置不固定，需要清掃車具有在線探索建圖和回退能力。
目前，仙途智能的清掃車有不同重量的多種車型，使用鉛酸電池或鋰電池，每日最大續航時間為16小時，在半封閉園區的作業車速大概是5-8km/h，在公開道路是10km/h。仙途智能的商業模式是向客戶提供清掃服務，收取服務費，后期可能會提供車輛售賣或系統售賣等方式。
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