無需人工主動干預，全天候高效工作——全球首創無人輪胎吊
2021-01-20 21:34 來源：馭矩科技
全球首創無人輪胎吊Autane?系統近日正式發布。與傳統遠控半自動不同的是，它不需要人工的主動干預。Autane通過環境感知、精準定位及自主控制，實現了堆場和內、外集卡自動化作業的全場景覆蓋，而這些高難度動作，全憑Autane無人輪胎吊自主完成，達到了真正的“無人化”。
如果按照自動駕駛的分級標準，現有輪胎吊自動化大多停留在L2或L3的階段，即部分或有條件的自動化，而Autane從設計之初就瞄準了L5，即完全自動化。它通過融合人工智能、機器視覺、運動控制、自動駕駛等一系列技術，實現了輪胎吊的“無人駕駛”和自主作業。集多項能力和優勢于一身——
Autane擁有多種超能力于一身。簡單來說，人能做的它都能做，而且能做得更好。
針對吊具晃動和欠驅動的難點，Autane采用了深度學習和多傳感器融合的檢測手段，實時感知目標位置，并結合基于專家系統的控制策略進行動態抓放箱，堆場作業中的自動抓箱、疊箱及首層開箱成功率均大于98%；堆箱表現也極其精準，箱間偏差小于3厘米，箱列偏差小于8厘米。
集卡作業是Autane系統的另一大亮點，尤其是針對外集卡放箱這一業界難題，Autane采用了3D相機和激光相結合的檢測方案，實時動態檢測集卡和集裝箱的位姿，并根據運動軌跡預測著箱時刻，結合精準的著箱確認檢測方案，完成動態著箱，其效率可以跟人工媲美，且成功率高達95%。
在我國，傳統港口碼頭一直存在改造升級的需求。因為硬件設備陳舊，軟件系統落后，傳統碼頭面臨著平均效率不高、管理成本偏高的問題。但是如果想要打造一個全新的自動化港口，通常要耗資百億元人民幣。如何在合理的預算內，對現有港口碼頭進行自動化改造，是更多港口碼頭的選擇。
Autane便誕生于這樣的需求，在輪胎吊全自動化上，它為傳統港口碼頭提供了性價比極高的解決方案。具體來說，Autane基于傳統四繩吊具運作，無需機械改動，維修成本低。此外，Autane對場地沒有限制，基于傳統港口碼頭作業，無需安裝諸如磁尺、反光板等外圍輔助設施。
因此，Autane讓傳統港口碼頭無需花費巨額成本，便可擁有高效的作業效率。對于傳統港口碼頭而言，Autane是一舉多得的解決方案。
最為厲害的是，Autane可以在各種環境下，實現完全無人的全天候自主作業。據悉，對于港口碼頭而言，一臺輪胎吊通常需要4名工人輪崗值班，每年的人工成本并不小。Autane能自主無人作業，顯然能為港口碼頭節省一筆不小的開支。
此外，當前新冠肺炎疫情正在世界各地肆虐，而作為與外部建立鏈接的港口碼頭也承擔著重要的責任，既要保證人們正常的生活物資需求，也要時時刻刻做好防疫的工作。無人化作業模式正在成為港口的新風尚，Autane的誕生便為港口防疫提供了全新的解決方案，讓人耳目一新。
企業介紹
上海馭矩信息科技有限公司（簡稱馭矩科技）是一家專注于人工智能、機器視覺、自動駕駛技術在工業領域應用的高新技術企業，無人港機全棧解決方案提供商。最新研發的Autane系統實現了港口輪胎吊的無人駕駛和無人作業，解決了自主智能無人系統中的諸多技術難題，處于世界領先水平。
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