全新一代“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車研制成功
2021-06-22 14:54 來源：山東港口裝備集團
發展高端裝備，劍指世界一流裝備制造企業，聚智技術創新攻關，山東港口裝備集團成功研制全新一代“智慧方舟”系列無人駕駛集裝箱運輸車（AIGT），實現了自主研發高端流動機械零的突破！
“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車由“車架總成、柜體總成、底盤總成、電器總成、動力系統、外飾總成”六大系統組成，額定載荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20噸。由全鋰電池提供動力，定位精度高達±30 mm。
攻破四大技術難關
“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車作為集裝箱碼頭重要的水平搬運設備，山東港口裝備集團在市場上瞄準“傳統碼頭的高端化、綠色化、智慧化”需求，在設計上瞄準“模塊化、輕量化、車規化、智能化”四大要素，攻破了四大技術難關。
模塊化：針對傳統碼頭的作業環境進行方案設計，使用CAE分析及優化車架布局，對車架設計采用模塊化。
輕量化：采用輕量化鋁制外飾，減少整車重量，高效節能；過道蓋板均為可快拆設計，方便車輛后期維護。
車規化：核心零部件采用車規級量產零部件，如驅動橋、控制器等；整車抗干擾設計，滿足嚴苛工況，安全可靠。
智能化：同傳統AGV不同，“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車沒有采用磁釘定位，而是采用衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，可實時構建地圖并多車協同共享環境信息的融合定位方法，不但節省成本，提高效率而且更加安全。
配備“智能型集裝箱裝載與定位檢測系統”，更聰明。可檢測單臺平板車裝載集裝箱的數量以及集裝箱的型號，并根據反饋的信號判定集裝箱的裝載情況。
增加“機械止擋位”，更可靠。利用止擋限制車輛運行中集裝箱的前后移動。獨有的緩沖設計，能夠有效地減少對車輛以及傳感器的震動，延長使用壽命。
增大“檢修空間”，更易維護。電氣元器件集成化設計，車輛內部維修空間充足；大量采用車規級快速接插件，電池的主要維護面在開門側，箱體四面均可拆卸，方便維修。
具有一控多車、自由切換、監控任意車輛等功能，能夠與自動駕駛人機混合操作，并在遠程控制模式下，限制其他車輛進入。
能夠對接TOS系統、場橋/岸橋設備控制系統、智能水平運輸設備，其智能水平運輸系統能夠支持多種不同類型的無人駕駛工具，對全場無人駕駛設備進行統一調度管理，為單車提供路徑規劃，配合碼頭生產系統（TOS）完成裝卸船作業，最終實現低成本高效率的自動化作業。
全新一代“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運輸車的研制成功，構建起了軌道吊自動化、水平運輸無人化、橋吊遠程操控的傳統集裝箱碼頭全流程自動化升級的“山港裝備”解決方案，港口裝備集團將致力于傳統集裝箱碼頭高端化、綠色化、智能化發展升級，不斷為用戶創造更大價值，推動港口產業升級和智慧綠色港口建設。
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