打通自動化碼頭全流程無人作業“最后一公里”少不了它
2022-03-08 13:08 來源：天津港集團
日前，天津港集裝箱公司“智能無人解鎖站關鍵技術研究與應用”項目榮獲天津港集團科技進步獎二等獎，項目研究成果獲得實用新型發明專利授權。
集裝箱公司為了打通這一順岸式集裝箱碼頭全流程自動化作業的“堵點”，和寧波偉隆公司聯合研制了JSD型地面智能解鎖站。該鎖站是設置在地面的可移動集裝箱拆解鎖系統，可同時滿足兩臺岸橋、8-10輛集卡車拆裝鎖作業。地面解鎖站可移動作業，從而減少數量配置，降低相關配置成本。同時，解鎖站出現故障或需要維修保養時可以隨時進行替換，大大降低了對生產的影響。無人解鎖站運行穩定、可靠，能夠快速精準的到達目標位，并可對鎖具進行拍攝，根據得到的坐標完成裝鎖、拆鎖動作。
該項目在關鍵技術的研究中實現了重大突破，主要有五項創新成果：
適應30余種類型的鎖具拆裝 并具有夾具自動更換功能
集裝箱公司研發出了多種精密夾具，使集裝箱鎖具自動拆裝系統能夠針對港口里經常使用的近30多種常規鎖具實現快速拆裝。同時，夾具可以根據鎖具的類型進行快速自動更換，更換時間不超過5秒，大幅提高了作業效率。
鎖站適應性強 可滿足碼頭海洋性戶外氣候
視覺定位精度高、速度快、穩定性好 突破了只能在戶內使用的技術瓶頸
本系統采用了3D視覺識別與定位裝置，并進行了算法和硬件的升級，彌補了視覺識別裝置不能在戶外使用的缺陷，識別速度從6秒縮減到了3秒，識別率從75%提高到了95%，大大提升了系統的識別成功率。
研發了一套鎖具存儲與回收輸送機
創新性開發了鎖站作業控制系統
集裝箱公司針對鎖具拆裝流程設計了一套智能化的自動控制系統，可以根據不同的鎖具進行自動夾具更換、程序更換、自動定位及修正、故障自復位等一系列自動控制。該控制系統可與碼頭作業系統進行信息交互，融入碼頭作業體系當中。
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