在大榭招商國際碼頭，這款無人純電智能轉運車盡顯硬核實力
2022-05-05 13:06 來源：友道智途
港口作為海上國門，是重要的交通基礎設施，一直以來為國家經濟建設和對外貿易的發展提供強有力的支撐。作為中國沿海大港，為了進一步滿足港口吞吐量帶來的運力需求，寧波大榭招商國際碼頭一直致力于數智港口建設，港口智能化水平在招商港口、寧波舟山港始終保持第一梯隊。
出入彎極限場景規控穩定性。在港區作業場景中，結合港口安全性、運營效率等多方面因素，在出入彎等有諸多約束的作業場景下，車輛需要絕對的精準控制，這對于自動駕駛車輛，特別是無人駕駛的轉運車來說，極具挑戰。要求作業車輛既要精準識別周邊環境障礙物，還要精準計算轉彎半徑確定轉彎位置，從而滿足避障轉彎后可拉直車身，保障車輛正常行駛。
友道智途的AIV在相關的測試中，其技術先進性和穩定性表現突出。利用高精度固態激光雷達，通過多傳感器融合方式，在保證安全不碰撞前提下，AIV實現了橫向30cm以內調整空間的正常行駛；同時，結合車輛運動學以及邊界條件約束，通過多軸轉向獨立控制方式實現8輪分控轉向，進一步減小轉彎半徑，提升有限空間內的轉彎性能，圓滿完成出入彎極限場景下對于感知融合、軌跡擬合、運動控制等技術挑戰。
多傳感器冗余感知準確性。由于車流量大、載荷量高等原因，港區路面會出現異型和不同程度的磨損，加上雨雪等特殊天氣，港區內混行車輛、三角牌等多種障礙物的影響，對自動駕駛車輛準確識別車道和障礙物的能力提出較高要求。在相關的測試中，友道智途的AIV利用圖像增強技術和視覺跨相機融合技術，實現車身360度的障礙物檢測和識別；融合視覺、激光、毫米波等多種傳感器信息，通過預測跟蹤準確感知預測障礙物，進行提前減速或停車動作，有效保障行駛的效率和安全。
當前階段測試目標的圓滿完成，標志著友道智途的AIV已滿足港口作業環境中的基本運營能力和安全性要求。隨后，AIV還將完成單車及多車工作流程測試，在完成港機交互能力驗證后，進入試運行階段。
上海友道智途科技有限公司（簡稱“友道智途”）是上汽、上港領投，青島海爾集團、普洛斯隱山資本、國家電力投資集團等多家知名企業共同投資成立的一家聚焦自動駕駛商業化應用，面向全領域、全場景提供自動駕駛解決方案和智慧運力服務的科創公司。作為上汽旗下的“科創小巨人”之一，友道智途充分依托洋山港“5G+L4”智能重卡項目真實場景的數據積累和準商業化運營經驗，基于自動駕駛商業化應用，聚焦港口、礦區、智慧園區等特定場景與干線物流場景，通過“技術+產品+運營”全新的業務模式，致力成為“全領域、全場景自動駕駛解決方案和智慧運力服務”的創領者。結合上汽十年的技術沉淀和強大的產業鏈優勢，友道智途自成立，就已在全棧自研自動駕駛技術、商業化場景應用運營、全業務鏈安全體系保障三個方面具備核心競爭優勢。
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