大佬說自動駕駛都是“忽悠的”，專注港口的斯年智駕表示不服
2022-05-18 14:47 來源：斯年智駕
在飛速發展的時代，“新能源”“自動駕駛”儼然已經成為了汽車行業的競爭新高地。可萬萬沒想到，有人會向這火熱的領域潑了一盆冷水。
高精定位：為自動駕駛車輛解決“我在哪兒”的底層問題
自動駕駛的三大工作內容分別是感知、決策和執行。其中，感知的一個關鍵要素便是定位，高精度、高可靠性定位是車輛自動駕駛的先決條件，在自動駕駛全棧技術中占據著重要位置。高精度定位采用了多種傳感器數據，通過融合等技術手段實現車輛的精確定位，為車輛解決“我在哪兒”的底層問題。
斯年智駕的高精定位采用了多傳感器融合定位方案，包含GNSS+IMU+輪速+視覺定位+激光定位，通過多種傳感器不同形式的觀測，解決GNSS+IMU組合導航多徑干擾、遮擋等難題。
其中，GNSS成本較低，可以提供全天候、全天時、全范圍下的絕對位置，但其也有著定位穩定性差、受環境影響較大的缺點；在GNSS信號受遮擋的區域，激光雷達便發揮作用，由于激光雷達的點云不受環境光照的影響，具有一定的穿透能力，因此能夠在白天和黑夜等各種環境下，通過和地圖匹配的方式，獲取準確的觀測；IMU可以在GNSS信號微弱的時候，讓車輛繼續獲得絕對位置的信息，不至于“迷路”；視覺SLAM可以用在各種復雜且動態的場景，定位不會產生漂移，可以直接測量旋轉和平移。
為了彌補單一傳感器的局限，并提升定位系統在各種環境下的穩定性，斯年智駕將多種傳感器結合，共同發揮作用，將測量信息一同提供給融合算法，進行融合計算。
自動駕駛技術在港口這樣復雜場景的實際落地，考驗的是一種組合、調整、應變的能力。為了得到更可靠的定位效果，斯年智駕在此基礎上推出第二代自研SENIOR高精度定位模塊——定海神針。
定海神針：優于5cm的高精度融合定位
定海神針目前已經可以穩定輸出優于5cm的精確定位結果，領先于業界普遍的10cm精度。該定位模塊采用獨立模塊形式，可獨享信息處理單元，與其他外設（如顯示器、4g通信模塊、V2X設備等）相同，均通過專用通訊接口與核心計算單元相連，具備更高的靈活性，可高效降低多路徑干擾的影響。
攻克自動駕駛核心技術，向全棧自研的目標邁進
毫無疑問，高精度定位是自動駕駛的底層技術，更是關鍵技術。實現了精準定位，才能逐步攻克自動駕駛的核心難題。無人駕駛技術是硬科技，更需要系統化的能力，來保證車輛的系統冗余、安全、穩定，從而推動無人駕駛技術走向批量化落地。
一項全新技術的出現，總是會經歷一個循序漸進、不斷革新的過程，無人駕駛從萌芽到成熟再到能夠在世界范圍內運用，離不開每一個自動駕駛人的不懈努力。如今，無人駕駛不再是遙不可及的“未來科技”，它解放了人類的雙手，降低了發生交通事故發生的頻率，為物流運輸領域帶來了顛覆性革命，已經成為真正會帶來巨大商業前景和社會效益的“當下科技”。
斯年智駕也正在無人駕駛這條路上大步前進，時刻踐行物流重卡無人駕駛漸進式落地的路線規劃，一步一步實現自身的里程碑。
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