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振華重工自研新一代集卡定位系統完成調試 可一鍵著箱

2023-04-11 13:27  來源:振華重工


近日,在天津太平洋碼頭改造項目現場,由振華重工公司自主研發的基于人工智能視覺的新一代集卡定位系統完成功能調試。這標志著首個振華智能起重機架構下的人工智能視覺子系統成功落地運行,是公司在智慧港口智能感知應用上邁出的重要一步,為后續智能識別場景落地提供了技術支撐。

該項目是基于公司“揭榜掛帥”項目的第四個子課題《集卡引導定位系統CPS》進行研發。該系統硬件結構簡單,功能強大,可以實現多車道集卡同時引導功能;雙箱檢測識別準確率高達99%以上;同時具備集卡移動識別及車頭防砸保護功能,為碼頭提供穩定可靠的安全防護;系統大、小車方向位置檢測精度在±5cm以內,旋轉角度檢測精度在±0.2°,為自動化岸橋陸側集卡自動化提供了高效、精準的定位數據。

智能起重機架構是基于Linux和人工智能技術的分布式、模塊化系統架構,系統各模塊獨立運行并進行實時數據交互。該架構對系統外部通訊接口和數據格式進行了標準化處理,系統各模塊有統一的Web瀏覽器進行配置和調試,可進行快速定制化開發,實現單機感知系統融合。

隨著天津太平洋碼頭現場調試的進行,項目團隊已經完成了新一代集卡定位系統與振華自動化控制系統的數據交互及配合調試,初步實現了岸橋陸側內集卡自動化一鍵著箱功能,這是對公司自主開發智能起重機架構設想的驗證。采用該架構更有利于后續系統使用設備的國產化替代開發工作,提升開發效率,為公司的智能化、無人化碼頭項目提供了智能化解決方案。

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