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解碼:人工智能運輸機器人(ART)底盤設計及原型機開發

2023-07-13 14:16  來源:天津港集團


欲流之遠者,必浚其泉源。天津港股份公司堅持“創新是第一動力”的理念,不斷提高自主創新能力,加快建立以市場為導向、產學研用深度融合的創新體系,創新開展“人工智能運輸機器人(ART)底盤設計及原型機開發”項目研究,以人工智能賦能智慧港口建設主戰場。

ART創新性的采用自然導航與工程機械重載線控底盤相結合的方式,憑借分布式底盤四軸八輪布置、全輪驅動轉向技術、重載電力驅動技術使整機自重較同類設備降低26.7%。同時,將5G通訊與人工智能技術高度融合,通過高精度驅動控制、多模線控制動,搭配全輪驅動高敏伺服轉向技術實現整車高精度行駛。

該項目成功突破“平行布置-邊裝卸”工藝水平運輸技術瓶頸,為天津港北疆港區C段智能化集裝箱碼頭“邊裝卸”工藝提供了安全可靠、運行高效的水平運輸解決方案。截至目前,ART累計規模化應用92臺,同時還在山東日照港、深圳媽灣港、內蒙古二連浩特口岸等地開展了適應性測試,為世界自動化集裝箱碼頭水平運輸工藝提供了全新技術解決方案,樹立“中國樣板”。

此外,該項目還積極響應國家碳達峰、碳中和號召,采用純電力驅動技術,運行全程“零排放”,極大緩解了港口生產碳排放壓力。目前投產的92臺ART每年可替代1550.6噸標煤。該項目專利申請受理10項,其中受理發明專利2項,實用新型7項,外觀專利1項,目前,已獲授權6項,其中實用新型5項,外觀專利1項。

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