洋山四期：最大碼頭有聰明“大腦”
2021-06-01 14:16 來源：上港家園
223萬平方米的偌大空間，地面上竟看不見一個人！洋山四期集裝箱碼頭只有數(shù)百臺軌道吊和自動導(dǎo)引車在智能化工作著。這是目前全球單體規(guī)模最大、智能化程度最高的集裝箱碼頭，其自主研發(fā)的自動化碼頭作業(yè)管控系統(tǒng)，在全球港口行業(yè)首次實現(xiàn)全業(yè)務(wù)自動化和核心業(yè)務(wù)智能化。其碼頭生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)碼頭的213%，屢創(chuàng)世界紀錄，且碼頭作業(yè)實現(xiàn)零排放。
該項成果日前榮獲2020年度上海市科技進步獎特等獎，部分成果分別在14個國內(nèi)外碼頭應(yīng)用，彰顯了“中國大腦、中國智造、中國服務(wù)”的實力。
從4小時到15分鐘
洋山四期建設(shè)中，最大的難點是構(gòu)建自動化碼頭“大腦”。
“假設(shè)一艘船有2千個集裝箱，既要考慮堆場時可以順帶把空箱帶回岸邊，也要考慮在未來幾天取貨時避免太高的翻箱率。”上港集團技術(shù)中心主任黃秀松說，這就需要細化每一個環(huán)節(jié)，比如船舶到岸后應(yīng)停靠在哪個區(qū)域、需要安排多少機械來卸貨、卸貨時從船的兩邊還是中間開始。
要做到動態(tài)協(xié)同，背后需要的計算量也呈幾何級數(shù)上升。上港集團牽頭集智攻關(guān)，攻克了無人設(shè)備全域感知等核心技術(shù)，基于流程與數(shù)據(jù)雙驅(qū)動的信息交互平臺，創(chuàng)新研發(fā)了智能作業(yè)管控系統(tǒng)。“過去我們配載一艘船需要4小時，現(xiàn)在只需15分鐘。”黃秀松說。
7人操控108臺軌道吊
洋山四期的軌道吊遠程操控中心，不大且安靜。“過去，108臺軌道吊需要108名操作人員現(xiàn)場作業(yè)，如今實現(xiàn)了高度自動化，只需7名操作人員實施遠程監(jiān)控及特定場景參與操控即可。”上港集團尚東集裝箱碼頭分公司副總經(jīng)理孫金余說。
每個集裝箱要精確地被吊起，需解決船舶搖晃導(dǎo)致的集裝箱對位變化，以及氣候風向?qū)е碌牡蹙邠u晃等難題。技術(shù)人員創(chuàng)新研發(fā)了三維特征人工智能感知、吊具高精度自動控制等技術(shù)，提升了約20%的碼頭運營效率。正是基于諸多這樣的高度自動化，洋山四期年吞吐量和作業(yè)效率均居世界自動化碼頭首位。
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