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這一重要研究成果登上國際頂級期刊 將應用在港口自動化領域

2022-11-01 11:39  來源:福建港口集團


近日,福建電子口岸股份有限公司副總經(jīng)理劉鍵濤在計算機視覺與人工智能領域頂級學術刊物《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》(即IEEE T-PAMI,中科院SCI一區(qū)TOP期刊,影響因子24.314)上,以廈門港務為署名單位之一發(fā)表研究成果“海德拉標記:高效、靈活的多重標記場生成方法”。


該期刊是人工智能、模式識別、計算機視覺及機器學習領域最重要的學術期刊之一,也是當前計算機類別中影響因子最高的期刊,長期位列所有計算機及人工智能相關期刊首位。該論文由劉鍵濤與北京大學工學院人機共融技術研究團隊、福州大學機械工程和與自動化學院智能感知控制團隊合作完成。

該論文基于波函數(shù)坍縮思想解決了機器視覺領域中的標記場(即組合數(shù)學中的二狀態(tài)可定向德布萊英圓環(huán))生成問題:

一方面,該研究極大提升了標記場的生成效率,使得普通個人計算機可以在數(shù)分鐘之內(nèi)完成傳統(tǒng)方法需要超級計算機搜索數(shù)天的生成任務。

另一方面,該研究為視覺標記的設計提供了一種強有力的數(shù)學工具,對高速、高精度、多目標、強抗遮擋能力的有標記視覺定位意義重大,將在空間定位與導航相關應用中發(fā)揮積極作用。

該成果未來將應用在港口自動化、智能化領域,就大車定位、吊具防搖、抓斗防搖、FLS自動著箱系統(tǒng)、SDS吊具檢測系統(tǒng)、TDS目標檢測系統(tǒng)等關鍵子系統(tǒng)發(fā)揮關鍵作用,進一步提高港口自動化測量精度及可靠性。

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