水下避碰+自動(dòng)靠泊！國(guó)內(nèi)首艘自主航行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)船“試水”
2019-05-17 12:05 來源：青島日?qǐng)?bào)
5月16日，國(guó)內(nèi)首艘無人駕駛自主航行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)船——“智騰”號(hào)在位于青島藍(lán)谷的智能航運(yùn)技術(shù)創(chuàng)新與綜合實(shí)驗(yàn)基地“下水”航行，向前來參加2019智能航運(yùn)發(fā)展工作推進(jìn)會(huì)的代表現(xiàn)場(chǎng)演示了該船具備的駕駛功能：人工駕駛、遠(yuǎn)程遙控及自主航行，以及水下避碰和自動(dòng)靠離泊等功能。
“智騰”號(hào)船長(zhǎng)21.08米，寬5.40米，型深2.20米，吃水0.7米，排水量約25噸，設(shè)計(jì)航速14節(jié)，由智慧航海(青島)科技有限公司投資研發(fā)，是為給300TEU自主航行集裝箱實(shí)驗(yàn)船——“智飛”號(hào)的建造提供依據(jù)和支撐。
“‘智騰’號(hào)是一艘智能化船舶，包含自主駕駛系統(tǒng)、態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)、通導(dǎo)系統(tǒng)、動(dòng)力控制系統(tǒng)、全船數(shù)據(jù)平臺(tái)和船岸通訊系統(tǒng)，具備自動(dòng)避碰、自主航行水下避碰、自主靠離泊、自主循跡和自主航行控制功能。” 智慧航海(青島)科技有限公司研發(fā)人員介紹說，“智騰”號(hào)自主駕駛系統(tǒng)核心在于融合水動(dòng)力特性和控制技術(shù)，建立“無人船”的三自由度操縱模型和控制方法，在螺旋槳、舵和其它推進(jìn)器之間完成最佳推力分配，在符合推進(jìn)器硬件約束的條件下，具有位置、艏向的保持和調(diào)整能力，可實(shí)現(xiàn)高速狀態(tài)下沿指定航線航行的能力和自主離靠泊能力。
“‘智騰’號(hào)將為自主航行系統(tǒng)的研發(fā)提供測(cè)試平臺(tái)，加快研發(fā)成果轉(zhuǎn)化。”該研發(fā)人員對(duì)此表示。
據(jù)了解，根據(jù)科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，作為我國(guó)首個(gè)智能航運(yùn)技術(shù)創(chuàng)新與綜合實(shí)驗(yàn)基地，率先建造300TEU自主航行集裝箱實(shí)驗(yàn)船——“智飛”號(hào)。目前，“智飛”號(hào)正處于設(shè)計(jì)建造階段。
去年5月，智能航運(yùn)技術(shù)創(chuàng)新與綜合實(shí)驗(yàn)基地由交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院與智慧航海(青島)科技有限公司在青島藍(lán)谷聯(lián)合啟動(dòng)，旨在促進(jìn)智能航運(yùn)的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，創(chuàng)造先行先試的基礎(chǔ)條件。（張華）
-
暫無記錄