工藝
請看：全流程自動化技術下的大宗干散貨接卸有多絲滑
2023-11-03 13:40 來源：日照港
一鍵式聯動操控
一公司設計研發大宗干散貨全流程一鍵式聯動操控系統，做到多部門、多層級的數據共享和決策分析，為安全生產提供技術保障，實現自下而上的作業信息采集、自上而下的生產管理調度指揮。貨流量恒定控制 
采用PID恒流量控制算法+自學習算法，取料過程中實時跟蹤校驗恒流量取料效果，系統自動修正PID控制參數，實現雙閉環控制，使計量誤差控制在合理范圍內，保證取料量的穩定性與準確性。高精度實景建模 
創新運用編碼器、RFID、GNSS等多種毫米級高精度單機定位技術，結合雷達數學模擬建模、二維激光掃描及三維激光雷達掃描等多種建模方式，將模型精度控制在5cm之內，同時實現全天候實時建模，保證堆取料模型作業時同步更新。門機自動化避障 
創新卸船門機自動化作業模式，在門機上加裝地面物料掃描雷達，完成對地面物料的實時掃描及建模，自動規劃出最優作業路線，作業效率同比提升23%。自動化翻車機卸車 
創新研發摘鉤機器人與清掃機器人全自動作業技術，利用視覺系統算法、智能濾波算法和安全互鎖等多項高新技術，優化系統作業銜接，實現摘鉤機器人系統、自動清掃機器人系統與翻車機系統全面融合，生產效率同比提高20%以上。無人化皮帶巡視 
建立皮帶機智能巡檢系統，對IFIX系統、電力參數、視頻及熱成像等綜合集成，并同步構建熱成像攝像頭、振溫監測及自動滅火裝置的三維立體火災預警系統，實現皮帶流程無人巡視。無人化檢斤作業 
創新研發磅房無人值守系統，通過TCP網絡通訊實現檢斤數據遠程操作，集自動采集自動判別、自動處理等功能于一體，實現中控集中管理、現場由自動過磅到無人過磅的再升級，檢斤作業效率同比提升40%。智慧化堆場管理 
創新研發堆存健康診斷系統，根據貨垛的堆存率、周轉率、堆存位置等數據對貨垛堆存情況的合理性進行綜合判斷，給出診斷結果，同時生成處理方案，實現堆存管理的數字化。
