厲害啦，全程無人！青島港干散貨碼頭水平運輸新突破
2024-08-25 19:01 來源：青島港
自動化門機抓貨、智能大料斗裝車(或履帶式斗輪裝車機裝車)、無人自卸車轉運、堆高機堆料……在山東港口青島港前灣港區小港池碼頭生產現場，5種自動化設備相互配合作業，順利完成貨物從卸船、裝車、轉運、堆料全流程無人化作業，標志著前港公司成功完成“自動化門機+智能大料斗+無人駕駛自卸車+堆高機”和“自動化門機+履帶式斗輪裝車機+無人駕駛自卸車+堆高機”兩種干散貨水平運輸模式全流程無人化重載試車。
在無人自卸車自動化改造與應用過程中，“偉麗創新團隊”應用了激光雷達、北斗定位、慣導及深度學習等多項技術?！拔覀冊诿颗_自卸車上安裝了6個攝像頭，全方位對車輛運行狀態進行無死角監控，確保司機在遠程監控的時候就像在現場一樣‘身臨其境’，能看到實時路況?！眻F隊成員、流機隊技術主管孫立鵬說。
“偉麗創新團隊”還在無人自卸車上應用了L4級無人駕駛技術，開發建立車輛管理系統，通過與無人水平運輸設備調度系統的對接，實現了無人自卸車自動規劃運輸路線，研發智能大料斗自動開閉系統，全流程作業中，無人自卸車與大料斗及堆高機的數據交互，從而完成裝卸作業。
“我們研發水平運輸設備調度系統，實現無人自卸車與大料斗的智能對接，引導車輛移動，控制大料斗倉門開關等一系列動作，每輛車的裝車時間不到2分鐘，較裝載機的裝車效率提高50%以上?！眻F隊成員、流機隊副隊長李磊介紹。
無人自卸車還加裝數據和車輛管理系統，該系統可實現實時回傳音視頻數據、自動駕駛數據、底盤數據以及作業數據。各項數據信息可以準確傳輸至遠程操控臺，操作人員可以隨時隨地進入監測系統，掌握設備運行狀態，安全管控更智能、更可靠。
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