無人碼頭與智能AGV
2019-12-24 14:20 來源：艾吉威
繼“無人工廠”、“無人倉庫”之后，“無人港口”也在中國變成了現(xiàn)實(shí)。無人碼頭也成為了人們熱議的話題，并成為了當(dāng)年年度熱點(diǎn)技術(shù)之一。
青島港，攻克了10多項(xiàng)世界性技術(shù)難題，是亞洲首個全自動化無人碼頭，2017年5月投入商業(yè)運(yùn)營。此后，青島港持續(xù)升級自動化碼頭的信息系統(tǒng)，完善設(shè)備技術(shù)性能，優(yōu)化生產(chǎn)管理流程，推進(jìn)操作、IT、設(shè)備等專業(yè)跨界融合，成立聯(lián)合攻關(guān)小組多輪優(yōu)化橋吊雙吊具作業(yè)、重進(jìn)重出雙循環(huán)、陸側(cè)全自動化作業(yè)、智能AGV路徑規(guī)劃等課題，有力提升了碼頭的綜合實(shí)力。
世界最先進(jìn)的自動化集裝箱碼頭--青島港
無人碼頭也稱之為自動化碼頭，采用最前沿的科技，讓碼頭作業(yè)機(jī)器能夠在非人工操作的前提下，自行有效運(yùn)轉(zhuǎn)，主要是由自動化堆場作業(yè)機(jī)械，自動化岸邊作業(yè)機(jī)械，自動化水平運(yùn)輸機(jī)械和自動化控制系統(tǒng)組成，其中自動化控制系統(tǒng)為整個自動化碼頭的核心。咱先把系統(tǒng)放在一邊，來聊聊這個自動化水平運(yùn)輸機(jī)械。
無人碼頭自動化水平運(yùn)輸機(jī)械主要就是智能AGV和跨運(yùn)車。
無人碼頭-跨運(yùn)車
無人碼頭-智能AGV
應(yīng)用在無人碼頭的智能AGV，如下圖一樣AGV，或是其搭配AGV伴侶，還有一種是帶升降平臺的提升式AGV。
提到了青島港，那咱就不得不提到另外一個自動化碼頭集大成之作--洋山港。
全球最大的自動化集裝箱碼頭--洋山港
2017年12月10日，全球最大自動化集裝箱碼頭——上海洋山港四期正式開港，這標(biāo)志著中國港口行業(yè)在運(yùn)營模式和技術(shù)應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)跨越升級，為上海港加速躋身世界航運(yùn)中心前列提供新動力。
國內(nèi)外的無人碼頭
無人碼頭發(fā)展迄今才30年左右的歷史。在20是80年代中后期，自動化技術(shù)在英國的泰晤士港、荷蘭鹿特丹港率先規(guī)劃，嘗試建設(shè)自動化集裝箱碼頭，且運(yùn)營效果達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
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