這個(gè)碼頭實(shí)現(xiàn)“裝卸設(shè)備遠(yuǎn)控+智能集卡”自動(dòng)化規(guī)模化作業(yè)！
2020-12-09 13:43 來源：浙江省港口集團(tuán)
近日，隨著作業(yè)指令下達(dá)，13輛智能集卡同步啟動(dòng)，整齊劃一地駛上寧波舟山港梅山港區(qū)7號泊位。與此同時(shí)，碼頭邊的遠(yuǎn)控自動(dòng)化橋吊在智能集卡到來之際，將靠泊在岸的“新明州”輪上的集裝箱抓起，穩(wěn)穩(wěn)地卸載到抵達(dá)的智能集卡上。不遠(yuǎn)處，堆場的遠(yuǎn)控自動(dòng)化龍門吊早已就位，等待著智能集卡的到來……整個(gè)過程流暢順利，標(biāo)志著梅東公司智能集卡正式投入編組獨(dú)立整船作業(yè)，成為國內(nèi)少有的實(shí)現(xiàn)“裝卸設(shè)備遠(yuǎn)控+智能集卡”自動(dòng)化規(guī)模化作業(yè)的集裝箱碼頭。
集卡是集裝箱運(yùn)輸生產(chǎn)作業(yè)中不可或缺的一部分，特別是對于24小時(shí)連續(xù)作業(yè)的大型集裝箱碼頭而言，往往需要上百輛集卡保障生產(chǎn)。集卡作業(yè)時(shí)間長、用工需求大、疲勞駕駛風(fēng)險(xiǎn)高已成為制約傳統(tǒng)集裝箱碼頭轉(zhuǎn)型升級的一大瓶頸。智能集卡的出現(xiàn)為解決這一問題提供了全新的方案。寧波舟山港梅山港區(qū)的13輛智能集卡由我國自主研發(fā)制造，其中12輛于今年10月到港。目前，智能集卡已完成29次編組實(shí)船作業(yè)測試，累計(jì)完成運(yùn)輸2079標(biāo)準(zhǔn)箱，全程無人接管率達(dá)到85%。
據(jù)了解，智能集卡通過北斗/GPS定位及激光雷達(dá)、攝像頭等相關(guān)技術(shù)，借助云平臺(tái)，結(jié)合人工智能技術(shù)識(shí)別高精度地圖，完成訓(xùn)練感知和決策，實(shí)現(xiàn)車輛自主實(shí)時(shí)定位、危險(xiǎn)目標(biāo)識(shí)別、車道線檢測、軌跡點(diǎn)跟蹤、行車決策與控制等功能，可與傳統(tǒng)集卡一起并行在車道上執(zhí)行各自的作業(yè)流程。“這些智能集卡學(xué)習(xí)能力非常強(qiáng)，記得剛來的時(shí)候，像剛考出駕照的菜鳥上路，開起來停停頓頓。”透過車窗，梅東公司集卡司機(jī)許永吉看見一輛智能集卡平穩(wěn)地從身旁駛過，稍作減速以一個(gè)近乎完美的角度右轉(zhuǎn)進(jìn)入7號堆場。
工作人員介紹，在無需對傳統(tǒng)港口設(shè)施進(jìn)行大改造的情況下，智能集卡可完美融入實(shí)際作業(yè)場景，并覆蓋主要場景176種工況，適用于各類箱型的裝卸船和移箱作業(yè)。同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過對障礙物的精準(zhǔn)識(shí)別和行為預(yù)測，可實(shí)現(xiàn)自主避讓、超車、繞行，在港區(qū)錯(cuò)綜復(fù)雜的作業(yè)場景中順暢運(yùn)行，為傳統(tǒng)港口的智慧化改造開創(chuàng)了全新模式。飛步科技的賈丙西博士指著來回穿梭的集卡說道：“基于自適應(yīng)高精度控制技術(shù)，梅山港區(qū)的智能集卡可以實(shí)現(xiàn)國內(nèi)首創(chuàng)的15米以上倒車、近距離掉頭、U型彎道等高難度的各種操作。”
據(jù)悉，本月初，寧波舟山港梅山港區(qū)今年集裝箱吞吐量首破500萬標(biāo)準(zhǔn)箱，實(shí)現(xiàn)歷史性突破，待在建的6至10號泊位全部完工投產(chǎn)后，年集裝箱吞吐量有望超“千萬箱”。智能集卡的規(guī)模化應(yīng)用，將有效提高其港口自動(dòng)化水平和作業(yè)效率，進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)營成本，為打造世界一流的“千萬箱”級智慧港口提供技術(shù)支持。
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